8月4日，小馬智行發文稱，公司與豐田中國、廣汽豐田舉辦簽約儀式。三方宣布共同設立合資公司，以支持未來自動駕駛出租車（Robotaxi）前裝量產和規?；渴?。

根據協議，合資公司將于年內成立，投資額超過10億元人民幣，將提供由廣汽豐田生產的用于Robotaxi的豐田純電動車輛平臺。這些車輛裝配有豐田提供的可滿足全無人自動駕駛的車輛冗余系統，搭載小馬智行的自動駕駛系統，并通過小馬智行成熟完善的Robotaxi運營平臺，將為乘客提供安全放心的自動駕駛移動出行服務。

豐田汽車公司中國本部長上田達郎表示，“中國汽車市場正在以史無前例的速度發展，電動化、智能化已經成為了新能源汽車產業的發展方向。在此背景下，豐田中國和廣汽豐田共同決定，與自動駕駛領域的重要合作伙伴小馬智行成立合資公司，率先在中國推進 Robotaxi 的商業化落地。這既是豐田進行‘中國式繼承與進化’的重要舉措，也是與小馬智行攜手邁出的事業合作的新一步，期待合資公司提供的 Robotaxi 早日上路運營，為廣大市民提供安全、安心的移動出行服務，助力實現碳中和社會以及‘Mobility for All’的愿景?！?/p>

資料顯示，小馬智行成立于2016年底,致力于提供安全、先進、可靠的全棧式自動駕駛技術，實現未來交通方式的徹底變革。

小馬智行以中國和美國為起點，分別在硅谷、北京、上海、廣州、深圳設立研發中心。小馬智行的技術目標是打造適用于各類車型及應用場景的“虛擬司機”（Virtual Driver)，同時布局自動駕駛出行服務(Robotaxi)、自動駕駛卡車(Ro-botruck)及乘用車智能駕駛領域。

憑借人工智能技術領域的最新突破，小馬智行已與豐田、三一、上汽、一汽、廣汽等一流車廠以及NVIDIA（英偉達)、中國外運、四維圖新、如祺出行等上下游頭部企業建立合作，并成為全球首家在中美均推出自動駕駛出行服務的公司。截至2022年3月，小馬智行估值達85億美元，是全球最有價值的自動駕駛公司之一。

早在2019年8月，小馬智行就與豐田建立合作關系，在中國共同推進面向移動出行服務的自動駕駛車輛開發。同年9月，雙方攜手在中國公開道路開始推動自動駕駛合作項目，采用豐田旗下雷克薩斯品牌 RX車型和小馬智行自動駕駛系統。

2023年4月，搭載小馬智行第六代 L4 自動駕駛軟硬件系統的豐田賽那 Autono-MaaS車輛在北京和廣州開啟公開道路測試，該車型是小馬智行與豐田面向移動出行服務的高級別自動駕駛戰略合作的又一重要成果。

此次豐田中國、廣汽豐田與小馬智行三方聯合成立合資公司，是小馬智行與豐田汽車全面升級戰略合作邁出的新的一步，雙方將形成更強合力，攜手推進高級別自動駕駛技術的規?；⑸虡I化應用，以及Robotaxi的量產化摸索，為實現更加安全、舒適、高效的出行方式做出貢獻。