近日，南京天創電子成功發布全球首款防爆人形機器人“天魁1號”，這一重大科技成果的誕生，標志著中國在機器人領域再次取得了令人矚目的突破，站在了全球科技的前沿。
該機器人身高220cm，可負載25kg，標稱續航5小時，全身擁有30個自由度。
“天魁1號”延用人形的仿生邏輯，采用雙臂作業，但強化了末端負載，單臂水平全展開形態下末端負載可達15kg，這樣可以匹配工業場景的高扭矩、高負載作業要求。同時優化了腰部的結構，這一代機型采用了腰部折疊升降，使手臂垂直展開最高末端高度可達3m，可以提高工業現場頻繁的高位作業要求。
“天魁1號”底盤采用了輪式結構，采用遙操作 + 預訓練結合的方式，解決現階段在工業現場可作業的問題。用戶還通過駕駛艙可以快速駕駛機器人到達需要作業的現場，再通過駕駛艙的帶力反饋的遙操作器，操作機器人進行作業。
對于一些環境明確、對象明確、任務明確的作業，比如開關閉合、閥門旋擰鉆孔等動作，“天魁 1 號”也做了預訓練，可以由后臺人員在駕駛艙一鍵順控完成。未來天創機器人將通過機器人在現場不斷地人機協作作業，訓練其感知、運動控制、任務決策的能力，逐步實現完全的具身智能作業。
