近年來(lái)，我國(guó)民用無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)在政策引導(dǎo)與技術(shù)創(chuàng)新的雙輪驅(qū)動(dòng)下高速發(fā)展，其在農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢、應(yīng)急救援等領(lǐng)域的應(yīng)用已深度融入國(guó)民經(jīng)濟(jì)體系。然而，民用無(wú)人機(jī)的無(wú)序飛行對(duì)空域安全、社會(huì)管理及隱私保護(hù)構(gòu)成的挑戰(zhàn)也日趨嚴(yán)峻。為此，國(guó)家通過(guò)《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》等政策明確分類管理原則，推進(jìn)低空空域改革試點(diǎn)，構(gòu)建“分類管理、空域融合、技術(shù)防控”的監(jiān)管方式。政策引領(lǐng)下，多個(gè)地區(qū)分別建設(shè)民用低空無(wú)人機(jī)監(jiān)管平臺(tái)，依托人工智能算法、北斗導(dǎo)航、電子圍欄等技術(shù)，試點(diǎn)推進(jìn)無(wú)人機(jī)識(shí)別、軌跡追蹤與風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警的動(dòng)態(tài)管控。政策與技術(shù)的互動(dòng)形成“制度引導(dǎo)-技術(shù)攻關(guān)-規(guī)則迭代”的正向循環(huán)，為未來(lái)監(jiān)管體系向智能化、場(chǎng)景化的進(jìn)一步升級(jí)提供了實(shí)踐基礎(chǔ)。

政策演進(jìn)

近年來(lái)，低空無(wú)人機(jī)監(jiān)管政策從靜態(tài)規(guī)則轉(zhuǎn)向動(dòng)態(tài)響應(yīng)，引導(dǎo)技術(shù)嵌入、動(dòng)態(tài)管控、場(chǎng)景開(kāi)放構(gòu)建“敏捷監(jiān)管”體系，既釋放低空經(jīng)濟(jì)活力，又守住安全底線。

空域管理由粗放轉(zhuǎn)向精準(zhǔn)化

早期政策以“分類管理”為基礎(chǔ)，通過(guò)劃定禁飛區(qū)、臨時(shí)申報(bào)等手段應(yīng)對(duì)無(wú)序飛行問(wèn)題。近年來(lái)，隨著北斗導(dǎo)航、AI視覺(jué)識(shí)別等技術(shù)成熟，政策逐步強(qiáng)化對(duì)空域的精細(xì)化管控。2023年，國(guó)務(wù)院、中央軍委發(fā)布《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，隨后多項(xiàng)配套政策加速落地。《民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)安全要求》、《民用無(wú)人駕駛航空器生產(chǎn)管理若干規(guī)定》、《國(guó)家空域基礎(chǔ)分類方法》等政策文件提出了電子圍欄、遠(yuǎn)程識(shí)別、應(yīng)急處置、感知和避讓等多方面的強(qiáng)制性技術(shù)要求，要求民用無(wú)人機(jī)生產(chǎn)者為其產(chǎn)品設(shè)置唯一識(shí)別碼，并對(duì)空域進(jìn)行科學(xué)劃分，通過(guò)規(guī)范無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和使用，從源頭上保障飛行安全，推動(dòng)空域管理從“被動(dòng)響應(yīng)”向“主動(dòng)防控”轉(zhuǎn)變。建立網(wǎng)絡(luò)化、智能化、信息化動(dòng)態(tài)空域管控機(jī)制《中華人民共和國(guó)空域管理?xiàng)l例（征求意見(jiàn)稿）》提出，應(yīng)當(dāng)采取先進(jìn)的信息技術(shù)和手段提升空域動(dòng)態(tài)配置效率。因此，包括空域管理、客流管理、計(jì)劃管理、低空管制的低空空管服務(wù)也需通過(guò)智能化手段強(qiáng)化對(duì)無(wú)人機(jī)飛行的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與動(dòng)態(tài)干預(yù)能力，確保空域使用合規(guī)可控。2024年11月，工信部裝備中心指導(dǎo)的低空產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布低空智能網(wǎng)聯(lián)體系參考架構(gòu)圖，指出未來(lái)低空飛行需求的激增、空域用戶的多樣化、運(yùn)行環(huán)境的復(fù)雜性要求飛行器的實(shí)時(shí)監(jiān)管、調(diào)度、管控成為常態(tài)。深圳、海南等地已通過(guò)低空智聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，試點(diǎn)了低空飛行活動(dòng)的動(dòng)態(tài)空域管控和靈活調(diào)度，探索適應(yīng)低空經(jīng)濟(jì)的監(jiān)管新模式。場(chǎng)景化監(jiān)管突破“一刀切”限制隨著無(wú)人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景的不斷擴(kuò)展，傳統(tǒng)的“一刀切”監(jiān)管模式逐漸不適應(yīng)多樣化的飛行需求。政策逐步轉(zhuǎn)向“場(chǎng)景化監(jiān)管”，根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景的特點(diǎn)進(jìn)行差異化管理。《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》按飛行高度與重量將無(wú)人機(jī)分為7類，進(jìn)行適航認(rèn)證分級(jí)管理。而針對(duì)農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢、城市物流等不同領(lǐng)域的需求，政策允 許對(duì)不同任務(wù)類型的飛行活動(dòng)實(shí)施有針對(duì)性的監(jiān)管措施。例如，農(nóng)業(yè)飛行任務(wù)可以在低空空域內(nèi)相對(duì)靈活開(kāi)展，而城市配送則要求更嚴(yán)格的飛行審批和空域劃定，在保障不同領(lǐng)域無(wú)人機(jī)安全運(yùn)行的同時(shí)，避免了過(guò)度監(jiān)管或資源浪費(fèi)。

技術(shù)發(fā)展

低空管控技術(shù)能夠通過(guò)多源數(shù)據(jù)融合、智能算法驅(qū)動(dòng)與全周期管控，形成覆蓋“感知-決策-執(zhí)行”全鏈路的技術(shù)架構(gòu)，顯著提升監(jiān)管效能與空域利用率。

多源融合的實(shí)時(shí)監(jiān)控與感知

多源融合的實(shí)時(shí)監(jiān)控與感知體系，能夠通過(guò)整合多種技術(shù)手段，構(gòu)建全天候、高精度的無(wú)人機(jī)監(jiān)管網(wǎng)絡(luò)。ADS-B能夠提供無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)位置與飛行信息，在城市低空?qǐng)鼍爸芯珳?zhǔn)識(shí)別飛行器狀態(tài)；雷達(dá)在復(fù)雜天氣或復(fù)雜地形中，確保無(wú)人機(jī)的可追蹤性；5G技術(shù)通過(guò)低延遲、高帶寬的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸；衛(wèi)星可覆蓋廣闊空域，適用于遠(yuǎn)程和偏遠(yuǎn)地區(qū)的監(jiān)控；AI異常檢測(cè)通過(guò)分析飛行模式、通信行為及歷史數(shù)據(jù)，可智能識(shí)別異常操作并預(yù)判潛在風(fēng)險(xiǎn)；同時(shí)，當(dāng)前中國(guó)移動(dòng)已經(jīng)落地的最新一代SIM卡——超級(jí)SIM 4.0已具備實(shí)時(shí)獲取地理位置信息的能力，在此基礎(chǔ)上正在研發(fā)的無(wú)人機(jī)專用SIM卡可實(shí)時(shí)獲取飛行數(shù)據(jù)，并通過(guò)BIP協(xié)議加密上報(bào)至監(jiān)管系統(tǒng)，與無(wú)人機(jī)自主上報(bào)的數(shù)據(jù)進(jìn)行交叉比對(duì)，形成獨(dú)立數(shù)據(jù)校驗(yàn)鏈路，有效防范數(shù)據(jù)篡改風(fēng)險(xiǎn)。技術(shù)協(xié)同形成多維感知矩陣：ADS-B與雷達(dá)構(gòu)建近程高精度探測(cè)層，5G+衛(wèi)星打造廣域無(wú)縫覆蓋網(wǎng)，AI驅(qū)動(dòng)智能決策優(yōu)化監(jiān)管效能，SIM卡構(gòu)建安全稽核獨(dú)立校驗(yàn)鏈路。多維協(xié)同的技術(shù)架構(gòu)通過(guò)通過(guò)“感知-傳輸-決策-校驗(yàn)”閉環(huán)，有效保障低空活動(dòng)安全有序開(kāi)展。

智能交通管理：動(dòng)態(tài)調(diào)度與風(fēng)險(xiǎn)預(yù)判

通過(guò)動(dòng)態(tài)調(diào)度與風(fēng)險(xiǎn)預(yù)判技術(shù)，智能交通管理可以實(shí)現(xiàn)空域資源的高效利用與飛行安全的全周期管控。基于實(shí)時(shí)飛行數(shù)據(jù)、氣象信息和歷史軌跡，運(yùn)用智能優(yōu)化算法動(dòng)態(tài)調(diào)整空域劃分與飛行路徑，可以有效支持無(wú)人機(jī)的協(xié)同飛行與空域管理。同時(shí)，通過(guò)雷達(dá)、光電傳感器與AI算法的深度融合，管控系統(tǒng)可實(shí)時(shí)檢測(cè)飛行沖突并提前預(yù)警，結(jié)合數(shù)字孿生技術(shù)構(gòu)建虛擬航線網(wǎng)絡(luò)，動(dòng)態(tài)規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域。此外，5G專網(wǎng)與衛(wèi)星通信的混合組網(wǎng)保障了跨區(qū)域調(diào)度指令的毫秒級(jí)傳輸，降低非法操作風(fēng)險(xiǎn)。

全流程閉環(huán)管理：從準(zhǔn)入到追溯的數(shù)字化管控

全流程閉環(huán)管理實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)從準(zhǔn)入、飛行中到飛行后的全程監(jiān)管與追溯。飛行前，系統(tǒng)通過(guò)身份鑒權(quán)、飛行計(jì)劃評(píng)估和氣象分析，確保飛行的安全性與合規(guī)性；飛行中，系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)飛行狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)航跡不一致、黑飛、禁飛區(qū)域進(jìn)入等異常情況，確保飛行安全；飛行后，系統(tǒng)記錄飛行數(shù)據(jù)，分析評(píng)估飛行的執(zhí)行情況與潛在風(fēng)險(xiǎn)，為后續(xù)飛行活動(dòng)提供反饋和優(yōu)化建議。所有飛行活動(dòng)都可以實(shí)現(xiàn)全程可追溯，確保每次飛行的合法性與安全性。閉環(huán)管理體系為低空管控提供了全面的安全保障，提升了監(jiān)管效能與決策支持能力。

安全挑戰(zhàn)

入網(wǎng)鑒權(quán)與身份認(rèn)證體系待完善

民用無(wú)人機(jī)身份認(rèn)證體系存在多重安全隱患。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)雖強(qiáng)制要求無(wú)人機(jī)標(biāo)識(shí)信息登記，但尚未實(shí)現(xiàn)跨平臺(tái)數(shù)字身份互認(rèn)，不同監(jiān)管系統(tǒng)間存在信息孤島，身份仿冒風(fēng)險(xiǎn)突出。建議通過(guò)“四碼合一”，強(qiáng)化端到端可信接入；強(qiáng)化國(guó)密算法與硬件級(jí)安全模塊應(yīng)用，如基于SIM/eSIM卡的“一機(jī)一碼”機(jī)制，通過(guò)全生命周期身份管理實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)即認(rèn)證的實(shí)時(shí)合法性驗(yàn)證；操控端可通過(guò)生物特征識(shí)別與角色權(quán)限判定雙重驗(yàn)證飛手身份合法性；同時(shí)需推動(dòng)統(tǒng)一數(shù)字身份認(rèn)證平臺(tái)建設(shè)，整合跨區(qū)域、跨部門(mén)數(shù)據(jù)共享機(jī)制，最終形成“登記-認(rèn)證-監(jiān)管-溯源”全鏈條身份監(jiān)管能力。

低空數(shù)據(jù)安全防護(hù)體系亟需強(qiáng)化

當(dāng)前民用無(wú)人機(jī)監(jiān)管系統(tǒng)面臨嚴(yán)峻的網(wǎng)絡(luò)安全威脅。例如，ADS-B信號(hào)未加密導(dǎo)致飛行數(shù)據(jù)易受到篡改、劫持或重放等攻擊，易引發(fā)虛假航跡誤導(dǎo)調(diào)度；飛行指令和業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的傳輸缺乏完善的端到端保護(hù)，存在非法攔截或注入風(fēng)險(xiǎn)，可能被非法獲取或泄露。對(duì)此，可以采用高強(qiáng)度加密算法、入侵檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)時(shí)防護(hù)等技術(shù)手段強(qiáng)化數(shù)據(jù)安全，并完善空管部門(mén)與無(wú)人機(jī)運(yùn)營(yíng)方的聯(lián)動(dòng)響應(yīng)機(jī)制以構(gòu)建完善的防御體系。同時(shí)，SIM卡作為傳統(tǒng)安全錨點(diǎn)，其所擁有的加解密等安全能力可用于隱私數(shù)據(jù)的安全傳輸。

異構(gòu)設(shè)備兼容性與通信標(biāo)準(zhǔn)化不足

當(dāng)前，不同品牌無(wú)人機(jī)在硬件接口、通信協(xié)議上存在顯著差異，導(dǎo)致跨區(qū)域飛行時(shí)難以實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通，給“低空交通一張網(wǎng)”的建設(shè)帶來(lái)制約。同時(shí)，缺乏統(tǒng)一的入網(wǎng)鑒權(quán)標(biāo)準(zhǔn)和可信啟動(dòng)機(jī)制，難以確保設(shè)備合法性及飛行安全。此外，通信模塊的多樣化進(jìn)一步加劇了網(wǎng)絡(luò)協(xié)同難度，需使用標(biāo)準(zhǔn)化通信模塊，或通過(guò)制定統(tǒng)一通信協(xié)議和硬件接口標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)低空設(shè)備“即插即用”。

總結(jié)

我國(guó)的低空民用無(wú)人機(jī)監(jiān)管體系，在政策驅(qū)動(dòng)與技術(shù)創(chuàng)新的雙重推動(dòng)下，逐漸向空域管理精準(zhǔn)化、動(dòng)態(tài)管控智能化與場(chǎng)景化監(jiān)管差異化邁進(jìn)。展望未來(lái)，需進(jìn)一步強(qiáng)化低空身份識(shí)別與數(shù)據(jù)安全防護(hù)，完善通信標(biāo)準(zhǔn)化，推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)應(yīng)用場(chǎng)景多元拓展，以高水平安全保障低空經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展。