電，是現代文明的標志性產物，深入千家萬戶。我們身邊的科技產品和生活設備，全都依賴電的支持才可以正常運轉。對于我們用戶來說，是使用電；對于電力公司的從業人員來說，是發電和維護電網的安全，讓用戶可以正常安全的使用電。
前幾天，筆者受到大疆邀請，前往國網福建電科院和平潭島參加了主題為“疆行·守護電網，全域數字化無人巡檢”的行業無人機活動，親眼見到了電網全自動數字化無人巡檢是如何完成的。有了電力公司和大疆新一代技術的合作，讓未來的電力巡檢可以更安全、更高效、更精準、更智慧的完成。按照這次活動的體驗來說，可以概括為人在國網福州供電公司的辦公室坐著，就可以操控百公里外的平潭大疆機場完成電網的網格化無人智慧巡檢。
從人工巡檢到無人機巡檢
我國的電網穩定性穩居世界第一，人均停電時長為5-10分鐘。你還記得家里上次停電是幾年前嗎？有了如此成就，不僅是我們在發電與輸送電力方面有卓越的成就，在電網維護方面也有強大的保障。維護電網，離不開日常的巡檢。根據國網福建電科院的工作人員介紹，輸電線路主要是分布在偏遠山區，在應用無人機巡檢之前，需要人員驅車個把小時前往，再登山爬塔，對于一線巡檢人員來說，是十分困難的。而且人工巡檢的視野有限，很多高處的問題很難觀測到。日常巡檢過程中還會偶爾發現線路上有一些風箏等漂浮物，需要一線工作人員帶電作業完成異物清除，一個作業就要耗費數小時時間，同樣是辛苦且危險性極高。如果遇到臺風正面侵襲，會引發線路跳闡等問題，傳統人工巡檢艱難且低效。
為此，電力公司早在2008年就開始嘗試無人直升機巡檢電網，但是無人機直升機體積巨大，使用非常不便，后續未得到規模化應用。2013年，大疆推出小型精靈無人機之后，電網工程師開始嘗試使用無人機替代人工爬塔來巡檢輸電架空路線。隨后大疆推出行業無人機，更是契合電網巡檢等行業應用需求。大疆的行業無人機體積控制得當，空間利用率高、載荷豐富、自主控制能力強等優點，與電力巡檢場景高度契合。就這樣，大疆與電網工程師、一線巡檢人員一邊探討一邊改進，不斷地推出更好、更契合的行業無人機產品，尤其是近幾年推出的經緯M30、Mavic 3行業版等產品，能力和輕量化兼顧，更是完美的解決電力公司巡檢的問題。
以平潭島為例，它的地理環境是夾在武夷山和阿里山的中間，因此這里常年大風，全年8級以上大風天氣達到100多天。同時平潭島靠海，海風不僅濕度大，同時還夾雜大量的鹽堿雜質，這些雜質會附著在電力設備上，對鋼體造成腐蝕、銹蝕，對絕緣體造成損傷，因此這邊的巡檢工作更為頻繁。有了大疆無人機的輔助，一線工作人員巡檢不僅更加安全，同時效率明顯提升，也可以更清晰的發現問題。無人機巡檢，最直觀的改變就是提升了一線工作人員的安全性、效率和視角問題。無人機運行速度快，視角靈活，工作人員不需要登高巡檢。再有，無人機可以規劃線路定點環繞桿塔飛行，因此所觀測的視角非常全面，并拍攝清晰的照片供工作人員查看。
由于人力巡檢的觀測視角有限，很難精確測量樹枝和線路的距離。使用大疆無人機之后，可以通過激光進行三維掃描，同時在大疆智圖軟件上進行建模，這樣就可以清晰準確的看到細微之處的狀況，讓一線人員更直觀的進行了解和決定處理。
還有，大疆無人機在清除異物和修復方面也起到至關重要的作用。上面提到清除異物時，現在一線人員可以使用無人機搭載噴火設備或者激光設備來清除，速度很快且危險性低。以往帶電作業需要一線“小飛人”像特種兵一樣獨立攀爬軟梯到高空，即使是夏天也要穿著厚重的防護服，對體力和耐力要求極高。現在使用大疆無人機降繩索拋過線纜，再用機器將一線人員吊上去，就像是坐電梯一樣，提升效率與安全性。像這樣的案例和應用還有很多，就不再一一列舉了。有了大疆無人機的輔助，讓電力巡檢輕松了，安全了，準確了。
截至目前，福建電網已配置各類無人機達1500架，實現163座變電站、3.4萬公里輸電線路、1.21萬公里配電線路無人機巡檢覆蓋。在平潭島，一線巡檢人員介紹說，目前他們輸電班組已經實現人手一臺小型無人機，明顯提升了巡檢的效率。這就是大疆一直在做的事情，利用新技術的高速發展，來推動行業進步。
從無人機巡檢到無人智慧巡檢新模式
以往無人機巡檢需要人來親自操作，尤其是在山區，需要一線人員背負大疆無人機行走山路，完成電網巡檢，因此人依然是巡檢過程中最耗時的環節。于是，電網人也開始尋求新的解決方案，替代人這個環節，進一步提升效率。
2022年3月，大疆發布了大疆機場，是大疆旗下首款全自動無人機機場，搭配經緯M30機場版和大疆司空2云平臺，可實現7×24小時全天候作業，為電力自動化巡檢、基礎設施巡檢、工程監理等多個領域再次帶來效率革新，全面解放生產力。大疆機場是數字技術新階段的典型產品，擁有極致的開放性、易用性和適應性。依托大疆的產品力，大疆機場兼具智能物聯能力、全流程閉環作業能力、云邊協同的AI前端能力。既是前端作業單元，更能融入云端算力，實現更深度、更廣域、更可靠的人工替代。可以說，大疆機場定位于數字技術核心基礎設施，為行業用戶釋放想像力和技術創造力創造了條件，進一步釋放了產業生態價值。基于大疆機場，用戶創新和拓展了設備網格化管理、輸變配一體化、智慧城市和智慧巡維等場景應用，與之相關的人工智能技術也在持續迭代升級。
電網作為無人機應用的先行者，率先進入了技術變革升級的拐點。大疆機場的出現，揭開了電網巡檢的新篇章，從人工操作無人機巡檢來到了無人值守智慧巡檢的新模式。
這次在福州和平潭島，國網福建電科院的工作人員為我們親自演示了自主研發的無人機巡檢作業管控平臺網格化作業模塊，展現了無人機數字化、智能化巡檢模式。國網福建電科院輸變電中心（機巡中心）的陳伯建介紹，現在他們正探索遠程實時巡檢模式，即人在辦公室，輕點幾下鼠標，由大疆機場按照預設的線路規劃和點位自動完成巡檢，并將巡檢結果回傳到電腦中，再經過電腦AI程序進行初查，人員進行復查，最終將巡檢出的問題提交給一線巡檢人員。
網格化作業模塊就像我們的“打車軟件”，實現各專業巡檢工單與就近機場智能匹配，目前福建公司已完成28套集中接入與統一管控，近期完成剩余27套無人機機場接入。
為充分挖掘無人機應用潛力，國網福建電科院提出“無人機網格化”巡檢理念，將作業區域劃分成網格狀，由網格內的無人機負責網格內設備巡檢任務。與傳統無人機巡檢相比，網格化協同巡檢實現了一架無人機多專業共享、一次飛行多任務共用，減少無人機巡查區域內多專業人員往返現場的次數，節省了大量工時，提升了巡檢效率。
在巡檢過程中，由于大疆行業無人機具備優秀的影像系統，因此可以提供高清原圖供工作人員查看，甚至是放大查看精細部分，比如桿塔上面的螺絲、螺母、銷釘、絕緣體等部分是否有損壞，其中很多都是人工巡檢難以觀測的角度。在平潭島，電網工作人員也為我們展示了大疆經緯M30行業無人機回傳的巡檢照片，可以通過放大清晰的查看到螺絲、螺母、絕緣體等細節，從而判斷是否出現危險、是否需要更換等等。同時大疆經緯M30還具備紅外成像能力，即使是白天，也可以通過紅外圖像來清晰的呈現輸電線路上的不同熱源分布，在根據熱源來判斷是否存在異常。
據介紹，福建省一年電力巡檢桿塔31萬多基次、上傳高清照片500萬余張，如果靠人工審核工作量巨大，而智能算法單張圖像識別時間不到5秒，再由人工去復審，這樣可以節省大量的時間，目前人工智能識別覆蓋率超80%。
大疆機場具備優秀的防護性，防雨雪、抗腐蝕，內部還有空調，可以在零下35°到55°的溫度范圍內工作。其搭配的大疆經緯M30行業無人機具備IP55級別的防護能力，在比較極端的天氣下依然可以正常運轉。
正是依托大疆機場和電網公司自主研發的無人機作業管控平臺，助力福建電網成功進行數字化、智能化轉型，未來可將這套無人智慧巡檢新模式向全國推廣。全新的模式下，不僅進一步提升了巡檢的效率，也進一步的節省一線巡檢人員的體力要求并提升了人身安全。當然，對于人員的要求也逐步提升，不僅要保有傳統巡檢的能力，同時也要具備操控無人機、數字化采集、建模等專業技能。
中國智造促進電網巡檢變革
大疆是無人機技術起家的科技公司，也是中國智造的代表之一，大疆在消費級、工業級和行業級無人機方面擁有絕對的實力，在全球范圍內引領無人機行業發展。這次的主角是大疆機場，它真正的做到了無人值守、自動作業，具備優異的環境適應性，可以靈活部署，并且具備性能強大的大疆行業無人機。
大疆始終遵循“科技向善”的理念，致力于提供性能優異、穩定可靠、極致創新的產品，這一次的大疆機場也是秉持這個理念而推出的。在電力巡檢領域，目前還存在著作業頻次高、重復性大、周期性強以及作業環境艱險等行業痛點，而市面上雖有現有的機場方案，但是這些方案在產品設計、功能性能和工業化量產等多方面都無法滿足目前的行業需求，因此大疆機場研發的初衷就是解決行業無人化甚至全自動化的問題，從而帶來規模化使用效應。
在電力巡檢方面，電網工程師最清楚核心需求是什么，大疆與電網工程師等用戶一同探討，一起挖掘行業的深層次需求，最終將大疆機場完整的呈現到我們眼前。實際上大疆的每一款產品都是這么做出來的，以用戶和用戶的需求為出發點設計的產品，自然就會得到用戶的信賴和支持。
在參觀國網福建電科院的時候，工作人員告訴我們，他們在使用大疆機場時最關心的就是可靠性。因為無人機機場一旦出現問題，就需要等待很久的時間上門維修，影響平臺研發與驗證。說到這工作人員笑稱，好在經過了數月長時間的使用，沒有邀請過一次大疆售后人員到現場，也就是說大疆機場保持零故障的可靠性。正是如此，大疆為電網用戶提供了更優質的生產力工具，才有了無人智慧巡檢的新模式。大疆表示，無人機和整個行業相比，它就像個小電動螺絲刀一般的存在，甚至都不是最關鍵的設備，但是它卻能幫助他們提高效率，甚至守護他們的人身安全。
目前為止，全國的電網工作者通過行業無人機完成了超過150萬公里的巡檢，約等于繞地球37圈，作業效率是以前的3倍以上。同時在新能源、光伏、風機電站、油氣田、礦山等其他能源領域，也都在用無人機巡檢，保障作業安全，提升作業效率。大疆已經廣泛深入行業領域，不僅僅在電網巡檢方面促進行業變革，在能源（電力/油氣/新能源等）、公共安全（警用執法/應急消防）、測繪、生態環境保護、生物多樣性保護、林業、水利、科教等行業領域也提供了帶有數字化智慧屬性的成熟解決方案。
大疆以用戶為中心，以解決實際問題為最高優先級，去引領用戶和行業，改變現有的作業模式，提供更優質的產品和方式。大疆的初心很簡單，就是堅持推動人類文明進步，讓無人機可以更普及、使用更簡單、價格更透明化，成為各行各業守護者值得信賴的伙伴。
