2023 年 7 月 23 日是我國成功發(fā)射首個(gè)火星探測器天問一號三周年的日子。在這三年里，天問一號實(shí)現(xiàn)了工程和科學(xué)兩個(gè)領(lǐng)域的雙豐收，超額完成了既定任務(wù)。

　　“一舉三得”創(chuàng)奇跡

　　2020 年 7 月 23 日，我國天問一號火星探測器升空，此后經(jīng)過 202 天的飛行，于 2021 年 2 月 10 日成功進(jìn)入火星軌道。2021 年 5 月 15 日，其上的著陸巡視器成功在火星表面著陸；同年 5 月 22 日，祝融號火星車安全駛離著陸平臺，到達(dá)火星表面，開始巡視探測；6 月 11 日，國家航天局公布了由祝融號火星車在著陸火星后拍攝的首批科學(xué)影像圖，這標(biāo)志我國首次火星探測任務(wù)取得圓滿成功。

　　這是我國行星探測工程的首次任務(wù)，實(shí)現(xiàn)了通過一次發(fā)射完成對火星的環(huán)繞、著陸和巡視三個(gè)目標(biāo)，這在世界火星探測史上是前所未有的。

　　這種“一舉三得”的探火方式，具有起點(diǎn)高、效益高，但挑戰(zhàn)大的特點(diǎn)。其成功使我國深空探測能力和水平實(shí)現(xiàn)了跨越式發(fā)展，成為世界第三個(gè)在火星著陸的國家，第二個(gè)在火星巡視的國家。

　　根據(jù)火星探測技術(shù)的主要特點(diǎn)和中外空間探測的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，我國事先為天問一號制定了既符合我國國情，又能跨越式發(fā)展的工程目標(biāo)和科學(xué)目標(biāo)。現(xiàn)在，天問一號已順利完成了這兩大目標(biāo)。

　　工程目標(biāo)：

　　突破火星制動捕獲；

　　進(jìn)入/下降/著陸；

　　長期自主管理；

　　遠(yuǎn)距離測控通信；

　　火星表面巡視等關(guān)鍵技術(shù)；

　　實(shí)現(xiàn)火星環(huán)繞探測和巡視探測；

　　獲取火星探測科學(xué)數(shù)據(jù)

　　實(shí)現(xiàn)我國在深空探測領(lǐng)域的技術(shù)跨越。

　　該工程目標(biāo)現(xiàn)已完成。

　　科學(xué)目標(biāo)：

　　研究火星形貌與地質(zhì)構(gòu)造特征；

　　調(diào)查火星表面土壤特征與水冰分布；

　　分析火星表面物質(zhì)組成；

　　測量火星大氣電離層及表面氣候與環(huán)境特征；

　　探索火星物理場與內(nèi)部結(jié)構(gòu)，探測火星磁場特性。

　　該科學(xué)目標(biāo)也已完成。天問一號由環(huán)繞器、著陸巡視器組成，其中的著陸巡視器又由進(jìn)入艙和火星車組成，進(jìn)入艙用于完成火星進(jìn)入、下降和著陸任務(wù)。天問一號總質(zhì)量約 5 噸（含燃料），其中環(huán)繞器 3.6 噸（燃料重量占總重的大部分），祝融號火星車 240 千克，剩下的就是進(jìn)入艙質(zhì)量。

　　環(huán)繞探測建奇功

　　天問一號的環(huán)繞器設(shè)計(jì)壽命為 1 個(gè)火星年（合 687 個(gè)地球日）。它攜帶著陸巡視器前往火星，主要完成地火轉(zhuǎn)移、火星制動捕獲、軌道調(diào)整等任務(wù)，為火星車提供 3 個(gè)月的數(shù)據(jù)中繼支持服務(wù)，并通過攜帶的科學(xué)載荷對火星開展約一個(gè)火星年的科學(xué)探測，實(shí)現(xiàn)對火星全球普查和局部詳查。

　　環(huán)繞器具備三大功能：

　　飛行器；通信器；探測器。

　　其任務(wù)包括五個(gè)主要階段：

　　地火轉(zhuǎn)移；火星捕獲；離軌著陸；中繼通信；科學(xué)探測。

　　環(huán)繞器的主要科學(xué)任務(wù)是：

　　拍攝中國首張火星全圖；探測火星土壤類型分布和結(jié)構(gòu)，探測火星表面和地下水冰；探測火星地形地貌特征及其變化；調(diào)查和分析火星表面物質(zhì)成分；分析火星大氣電離層并探測行星際環(huán)境。

　　為此，環(huán)繞器攜帶了 7 臺科學(xué)儀器：

　　用于獲取火星全球遙感影像圖的中分辨率相機(jī)；

　　用于對著陸區(qū)和高科學(xué)價(jià)值區(qū)域成像的高分辨率相機(jī)；

　　用于開展火星表面次表層結(jié)構(gòu)、極地區(qū)冰層探測的次表層雷達(dá)；

　　用于探測火星表面的礦物種類、含量和空間分布情況的礦物光譜分析儀；用于探測火星空間磁場環(huán)境的磁強(qiáng)計(jì)；

　　用于對太陽風(fēng)以及火星空間離子和中性粒子的能量、通量和成分進(jìn)行測量的離子與中性粒子分析儀；

　　用于獲取火星空間環(huán)境中能量粒子的能譜通量和元素成分?jǐn)?shù)據(jù)的能量粒子分析儀。

　　技高一籌游火星

　　環(huán)繞器的主要探測任務(wù)是對火星進(jìn)行全球性、綜合性的普查，而祝融號火星車的主要探測任務(wù)是對有科研價(jià)值的局部地區(qū)開展高精度、高分辨率的詳細(xì)調(diào)查。祝融號高度有 1.85 米，重約 240 千克，用于在著陸區(qū)開展巡視探測，設(shè)計(jì)工作壽命 3 個(gè)火星月（合 92 個(gè)地球日）。

　　其主要科學(xué)任務(wù)：

　　探測火星巡視區(qū)表面元素、礦物和巖石類型；探查火星巡視區(qū)土壤結(jié)構(gòu)并探查水冰；探測火星巡視區(qū)大氣物理特征與表面環(huán)境，探測火星巡視區(qū)形貌和地質(zhì)構(gòu)造。

　　為此，祝融號火星車攜帶 6 臺科學(xué)儀器：

　　導(dǎo)航/地形相機(jī)用于為火星車提供導(dǎo)航和定位依據(jù)，獲取著陸區(qū)及巡視區(qū)高分辨率三維圖像；

　　多光譜相機(jī)用于探測火星表面物質(zhì)類型分布；次表層雷達(dá)用于探測巡視區(qū)次表層地質(zhì)結(jié)構(gòu)；

　　表面成分探測儀用于獲取紫外至近紅外譜段的高分辨率的光譜特征信息；

　　表面磁場探測儀用于探測巡視區(qū)局部磁場；

　　氣象測量儀用于探測巡視區(qū)環(huán)境氣溫等氣象環(huán)境。

　　祝融號是世界第一輛采用主動懸架技術(shù)的火星車，它在遇到復(fù)雜地形時(shí)可以把整車底盤提高。由于祝融號火星車的六個(gè)輪都能獨(dú)立轉(zhuǎn)向和獨(dú)立的行進(jìn)控制，所以它還可以像螃蟹一樣橫著走。

　　獲取能源有新招

　　由于遠(yuǎn)離太陽，火星表面的陽光強(qiáng)度只有地球的 40%，所以火星車需要更大、更高效的太陽翼。為此，我國火星車采用了新穎的四展方案。火星車上的四片太陽翼展開之后像一只藍(lán)色蝴蝶。

　　祝融號主要靠太陽翼發(fā)出的電能工作。但到了夜晚，該火星車只能利用儲存的電能繼續(xù)工作。因?yàn)楣饽苻D(zhuǎn)換成電能效率為 30%，所以光靠太陽翼還不能滿足需求。為此，在祝融號車頂部裝備了一種像雙筒望遠(yuǎn)鏡的集熱窗，它可以直接吸收太陽能，利用一種叫做正十一烷的物質(zhì)儲存能量。

　　火星白天溫度升高時(shí)，這種物質(zhì)吸熱融化，到了晚上溫度下降，這種物質(zhì)在凝固的過程中釋放熱能。這種能量轉(zhuǎn)換方式的效率可以達(dá)到 80% 以上。

　　保溫采用黑科技

　　由于火星到夜晚的時(shí)候氣溫到達(dá)零下，不同緯度、不同季節(jié)的夜晚氣溫不同，最冷能達(dá)到 -100℃。因此在夜晚必須為火星車保溫。

　　祝融號采用了一種新型隔熱保溫材料——高性能納米氣凝膠，來應(yīng)對火星上“極熱”和“極寒”兩種嚴(yán)酷環(huán)境，并且憑借其超輕特性極大地減輕了火星車的負(fù)擔(dān)，可讓它跑得更快，跑得更遠(yuǎn)。

　　納米氣凝膠的密度是世界上最輕的固體；其導(dǎo)熱系數(shù)僅為靜止空氣的一半，是導(dǎo)熱系數(shù)最低的固體。超低密度納米氣凝膠隔熱板可用于阻隔火星表面低至 -120℃ 的極寒環(huán)境，也能阻隔著陸發(fā)動機(jī)產(chǎn)生的高達(dá) 1200℃ 的高溫?zé)崃鳎涿芏葍H為常規(guī)氣凝膠材料的 1/10。

　　排除萬難落火星

　　我國天問一號火星探測任務(wù)的實(shí)施包括發(fā)射、地火轉(zhuǎn)移、火星捕獲、火星停泊、離軌著陸和科學(xué)探測六個(gè)階段，其中最難的是著陸巡視器從火星軌道離軌著陸。

　　天問一號在距離火星約 220 萬千米處曾創(chuàng)新性地“玩”了一次自拍。它采用“分離式監(jiān)測方案”，即在合適的光照條件下“拋”出一個(gè)輕型相機(jī)對天問一號進(jìn)行拍攝，并實(shí)時(shí)把圖像傳到探測器上，再傳回地球。

　　2021 年 5 月 15 日凌晨 2 時(shí)多，天問一號在火星停泊軌道上進(jìn)入著陸窗口，隨后實(shí)施了降軌機(jī)動以及環(huán)繞器與著陸巡視器的分離。著陸巡視器運(yùn)行到距離火星表面 125 千米高度時(shí)進(jìn)入火星大氣，依次完成配平翼展開（我國的一種新技術(shù)）、超音速降落傘開傘（我國的一種新技術(shù)）、大底分離、背罩分離、動力減速、懸停、避障及緩速下降、著陸緩沖等動作后，最終在火星表面軟著陸。

　　著陸后，祝融號與著陸平臺解鎖分離。2021 年 5 月 22 日 10 時(shí) 40 分，祝融號駛離著陸平臺，到達(dá)火星表面，開始巡視探測。

　　簡單地說，著陸巡視器具體著陸過程也可分以下四個(gè)階段。

　　一是氣動減速段，即靠火星大氣的阻力，把其速度從 4.8 千米/秒減速到 460 米/秒。

　　二是傘降減速段，即用降落傘，把其速度由 460 米/秒降到 95 米/秒。

　　三是動力減速段，即用大推力發(fā)動機(jī)，把其速度減小到 3.6 米/秒。

　　四是著陸緩沖段，即通過著陸巡視器上的 4 個(gè)著陸腿的緩沖作用在火星表面軟著陸。

　　在整個(gè)落“火”過程中，由于地火距離非常遙遠(yuǎn)，使得地火通信延時(shí)單程超過 20 分鐘。在落“火”過程中著陸巡視器和地面“指揮部”處于“失聯(lián)”狀態(tài)。它進(jìn)入火星大氣后要在 9 分鐘時(shí)間內(nèi)要自主完成 10 多個(gè)動作，每個(gè)動作都是一氣呵成，環(huán)環(huán)相扣，不容得有半分的差錯(cuò)，但我國著陸巡視器一舉獲得了成功。

　　精心選擇著陸點(diǎn)

　　為火星探測器選擇一個(gè)合適的著陸點(diǎn)也不是一件容易的事情，它必須滿足兩個(gè)最基本的條件：一是在工程上可實(shí)施；二是在科研上有價(jià)值。

　　經(jīng)過綜合考慮多種因素，我國火星著陸區(qū)在火星北緯 5°～30° 的烏托邦平原。烏托邦平原比較平坦，陽光照射條件也比較好。另外，烏托邦平原很可能是火星遠(yuǎn)古海洋的所在地，在那里著陸有利于探索和研究火星上是否存在生命這一當(dāng)前火星探測的熱門問題，所以有很高的科學(xué)價(jià)值。

　　另外，由于我國火星車采用太陽能電池供電，它所攜帶的用于導(dǎo)航和檢測障礙的光敏感器也需要較好的光照條件，為此，祝融號著陸在緯度小于 30° 的烏托邦平原，因?yàn)檫@里陽光充足，晝夜溫差較小，有利于祝融號工作。

　　因?yàn)榛鹦蔷嚯x地球遙遠(yuǎn)，而傳輸信號的強(qiáng)度與距離的平方成反比，天線的直徑和探測距離成正比，所以必須使用天線直徑很大的地面深空測控網(wǎng)。我國深空測控網(wǎng)包括佳木斯的 66 米直徑天線測控站，喀什和阿根廷各有一個(gè) 35 米直徑天線測控站等。

　　另外，我國主反射面直徑 70 米的高性能接收天線已于 2021 年 2 月在天津武清投入使用。它是目前亞洲最大的單口徑天線，工作頻段為 S、X 和 Ku 頻段，主要負(fù)責(zé)接收火星探測器傳回的科學(xué)數(shù)據(jù)。

　　已獲得豐碩成果

　　2021 年 8 月 15 日，祝融號火星車在完成了 90 個(gè)火星日的既定探測任務(wù)后繼續(xù)實(shí)施拓展任務(wù)，至此，它已累計(jì)巡視探測 358 個(gè)火星日，行駛 1921 米，目前處于休眠期。至 2022 年 6 月 29 日，環(huán)繞器實(shí)現(xiàn)了全球遙感探測。目前它狀態(tài)良好，繼續(xù)在遙感使命軌道上開展科學(xué)探測，積累原始數(shù)據(jù)。我國首次火星探測任務(wù)目標(biāo)已圓滿完成。

　　到 2023 年 4 月 24 日，天問一號任務(wù)攜帶的 13 臺有效載荷累計(jì)獲取原始科學(xué)數(shù)據(jù) 1800GB，形成了標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)產(chǎn)品。科學(xué)研究團(tuán)隊(duì)通過對一手科學(xué)數(shù)據(jù)的研究，已取得了一批原創(chuàng)性科學(xué)成果。

　　例如：我國利用環(huán)繞器上的高分辨率相機(jī)獲取的著陸區(qū)亞米分辨率地形數(shù)據(jù)，對著陸區(qū)分布的凹錐、壁壘撞擊坑、溝槽等典型地貌開展了綜合研究，揭示了上述地貌的形成與水活動之間存在的重要聯(lián)系。

　　我國通過研究祝融號上的相機(jī)獲取的火星車車轍圖像數(shù)據(jù)，獲得了著陸區(qū)土壤凝聚力和承載強(qiáng)度等力學(xué)參數(shù)，揭示了著陸區(qū)表面物理特性。

　　我國通過研究火星車雙頻全極化雷達(dá)獲得的著陸區(qū)地下分層信息，發(fā)現(xiàn)了火表數(shù)米厚的風(fēng)沙塵下約 30 米和 80 米存在兩套向上變細(xì)的沉積層序，揭示了距今 30 億年以來多期次水活動相關(guān)的火星表面改造事件和地質(zhì)過程。

　　我國通過對火星車導(dǎo)航地形相機(jī)、火星表面成分探測儀和火星氣象測量儀獲取的數(shù)據(jù)開展綜合分析，發(fā)現(xiàn)了巡視區(qū)存在距今約 7.6 億年的鹽水活動和現(xiàn)代水汽循環(huán)的證據(jù)。

　　上述原創(chuàng)性成果已在《自然》《自然-天文學(xué)》《自然-地球科學(xué)》《科學(xué)進(jìn)展》和《國家科學(xué)評論》等國內(nèi)外權(quán)威學(xué)術(shù)期刊發(fā)表。2023 年 4 月 24 日，國家航天局和中國科學(xué)院聯(lián)合發(fā)布了中國首次火星探測火星全球影像圖，空間分辨率為 76 米，它為開展火星探測工程和火星科學(xué)研究提供了質(zhì)量更好的基礎(chǔ)底圖。

　　這是地面應(yīng)用系統(tǒng)對環(huán)繞器中分辨率相機(jī)獲取的 14757 幅影像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后得到的火星全球彩色影像圖。科學(xué)研究團(tuán)隊(duì)通過它識別了著陸點(diǎn)附近大量的地理實(shí)體。

　　國際天文學(xué)聯(lián)合會根據(jù)相關(guān)規(guī)則，將其中的 22 個(gè)地理實(shí)體，以中國人口數(shù)小于 10 萬的歷史文化名村名鎮(zhèn)西柏坡、楊柳青、周莊等加以命名。這幅火星全球圖最大的亮點(diǎn)是分辨率高、顏色真。

　　近日，中國地質(zhì)大學(xué)（武漢）地球科學(xué)學(xué)院肖龍教授領(lǐng)導(dǎo)的國際研究團(tuán)隊(duì)，通過綜合分析祝融號上的多光譜相機(jī)獲取的科學(xué)數(shù)據(jù)，首次在火星表面發(fā)現(xiàn)了海洋沉積巖的巖石學(xué)證據(jù)，證明了火星北部曾經(jīng)存在過海洋。相關(guān)研究成果以《烏托邦平原海洋沉積巖的證據(jù)：祝融號火星車的觀測》為題發(fā)表在綜合性權(quán)威期刊《國家科學(xué)評論》。

　　2023 年 7 月 6 日，祝融號在火星上的新發(fā)現(xiàn)在線發(fā)表于《自然》雜志。基于祝融號觀測數(shù)據(jù)，我國科研人員領(lǐng)導(dǎo)的國際研究團(tuán)隊(duì)在祝融號著陸區(qū)發(fā)現(xiàn)了火星古風(fēng)場改變的沉積層序證據(jù)，證實(shí)風(fēng)沙活動記錄了火星古環(huán)境隨火星自轉(zhuǎn)軸和冰期的變化情況。

　　祝融號經(jīng)歷考驗(yàn)

　　踏上火星大地后，祝融號火星車經(jīng)歷了多重考驗(yàn)。在完成了 90 個(gè)火星日的巡視探測任務(wù)后，祝融號火星車度過了日凌階段。由于器地通信不穩(wěn)定，火星車在日凌期間暫停了科學(xué)工作。

　　日凌結(jié)束后，“超期服役”的祝融號繼續(xù)開展拓展性巡視探測任務(wù)，獲取了巡視區(qū)域地形地貌影像、行駛路徑磁場信息和地下剖面結(jié)構(gòu)信息，巖石、沙丘等典型地物的成分信息以及溫度、氣壓、風(fēng)向、風(fēng)速氣象信息等第一手科學(xué)數(shù)據(jù)，探尋火星起源與演化之謎的線索。

　　2022 年 5 月，祝融號火星車的巡視區(qū)已進(jìn)入冬季。根據(jù)測量，火星車當(dāng)?shù)卣缱罡邷囟纫呀抵?-20℃，夜間環(huán)境溫度低至 -100℃ 以下。此外，由于存在沙塵天氣，致使光照強(qiáng)度進(jìn)一步減弱，影響火星車太陽翼的發(fā)電能力。為此，通過采取轉(zhuǎn)動太陽翼調(diào)整光照角度、減少每天工作項(xiàng)目和時(shí)長等措施，實(shí)現(xiàn)了能源平衡。

　　為了應(yīng)對沙塵天氣導(dǎo)致的太陽翼發(fā)電能力降低及冬季極低的環(huán)境溫度，按照設(shè)計(jì)方案和飛控策略，祝融號火星車于 2022 年 5 月 18 日轉(zhuǎn)入休眠模式。

　　其實(shí)，為了安全度過火星寒冬、沙塵暴等極端天氣，祝融號設(shè)計(jì)了自主休眠等工作模式，在能源降低到一定程度后會自動進(jìn)入休眠模式，等到環(huán)境條件逐漸轉(zhuǎn)好后，再恢復(fù)正常工作模式。在此期間，環(huán)繞器繼續(xù)開展遙感探測。

　　截至休眠，祝融號火星車已工作了 358 個(gè)火星日，行駛里程累計(jì) 1921 米。祝融號原定在 2022 年年底蘇醒，但是目前還沒有醒。

　　我國行星探測工程總設(shè)計(jì)師張榮橋認(rèn)為，沒有自主喚醒的最大可能是不可預(yù)知的火星沙塵累積，導(dǎo)致了火星車發(fā)電能力降低，從而不足以使它蘇醒。

　　祝融號自動蘇醒需要同時(shí)滿足兩個(gè)條件：一是艙內(nèi)的溫度要高于 -15℃；二是太陽翼發(fā)電需滿足火星車當(dāng)天最小的用電量。所以，祝融號蘇醒的絕佳機(jī)會是在火星的夏季。如果夏季還沒有蘇醒的話就沒有機(jī)會了。其實(shí)，祝融號是否蘇醒已經(jīng)不重要了，因?yàn)樗呀?jīng)完成了預(yù)定任務(wù)。但是我們還是祝愿祝融號在夏季能夠蘇醒，從而再立新功。