文 | 李安琪

　　編輯 | 李勤

　　近日，特斯拉宣稱的“端到端”自動駕駛軟件FSD v12版本在北美推送給非員工用戶。去年11月特斯發布了FSD V12 第一個測試版本，但僅向選定的員工開放。

　　相較之前版本，特斯拉FSD v12更新了一項功能，自動設置速度偏移。通過這個功能，特斯拉FSD可以在AI視覺幫助下，根據環境條件和各種場景自主調整車輛行駛速度。

　　這僅是特斯拉“端到端”智駕功能中的一項表現。在特斯拉CEO馬斯克看來，端到端自動駕駛方案是更接近人類駕駛的模式，把感知與駕駛決策都交給了AI，而不是傳統的基于規則驅動。“人類就是這么做的，圖像輸入，控制輸出。”

　　“FSD v12是有史以來第一個端到端AI自動駕駛系統。”馬斯克在去年的試駕直播中表示。特斯拉在新版本的發布說明也指出：“FSD Beta v12 將城市街道的駕駛堆棧升級為單個端到端神經網絡，經過數百萬個視頻剪輯的訓練，取代了超過 30 萬行顯式 C++ 代碼。”

　　Youtu社交媒體賬號為Whole Mars Catalog的博主是最先收到測試版本的人員之一，他從2020年起就開始不斷測試特斯拉FSD的能力。

　　從Whole Mars Catalog的數段測試視頻來看，特斯拉FSD Beta v12順利地應對了雨夜、霧天等天氣，以及城市道路、郊區道路。他認為，FSD Beta v12的左轉功能與之前的版本相比有了顯著改善。同時該版本有了更好的交通信號燈識別能力。

　　比如遇到"STOP"路標時，特斯拉FSD v12會放緩車速，確保橫向或者對向沒有來車再謹慎通過；在紅綠燈路口時，FSD v12也會等待一群人通過馬路，再起步進入右轉車道。到達目的地之后，車輛還會自主選好車位將車停在路邊，而不是馬路中央。

　　比如左前方遇到停放的消防車時，FSD v12也可以識別出來，并向右避讓繞過消防車。在城市道路雨夜場景，FSD v12也可以順利識別通行紅綠燈，進行左右轉，超車也不在話下。

　　但FSD v12也還不夠完美。比如在終點附近的分叉路口，方向盤會左右徘徊，車輛無法決定往哪個方向行駛，需要駕駛員接管；設定目的地后，起步時間過長；以及面對相當空曠路口時，車輛有時還是會停下、相對謹慎起步。

　　這一點特斯拉也早有提示。此前特斯拉CEO馬斯克曾表示，FSD v12版本不會是測試版，但推送給非員工版本的版本中依然帶有“Beta”的說明。特斯拉向Whole Mars Catalog推送時也向他表示，新版本仍然有點粗糙，還沒有準備好向所有人推出。