文丨李安琪

　　編輯丨李勤

　　大疆車載帶著20余款量產(chǎn)車型加入智能駕駛戰(zhàn)場，規(guī)模效應(yīng)開始顯現(xiàn)。

　　“我們的企業(yè)愿景是，為所有人提供安全、輕松的出行體驗(yàn)。‘所有人’很重要，企業(yè)使命決定了我們會(huì)走這條路線。”

　　3月17日，鮮少露面的大疆車載負(fù)責(zé)人沈劭劼在電動(dòng)汽車百人會(huì)活動(dòng)上，首次接受媒體采訪時(shí)，談到了做“高性價(jià)比”的初衷。

　　他認(rèn)為，走高端路線肯定沒有錯(cuò)，“但一個(gè)企業(yè)總會(huì)需要看自己擅長什么東西，更容易做成什么東西，以及手頭資源會(huì)決定我們到底選擇哪個(gè)方向，我們就按照這個(gè)方向去做。”

　　跟華為智駕只能覆蓋30萬元以上車型相比，大疆車載的“高性價(jià)比”相當(dāng)明顯。

　　去年，憑借 7V（7個(gè)攝像頭） +32 TOPS 算力的基礎(chǔ)版配置，大疆車載實(shí)現(xiàn)了城市記憶領(lǐng)航、高速領(lǐng)航駕駛等L2+智駕功能，方案成本5000元左右。目前已經(jīng)落地五菱寶駿云朵靈犀版，iCAR03，悅也Plus等車型。

　　但性價(jià)比不意味著只做低端車型。

　　在3月17日活動(dòng)演講中，沈劭劼在基礎(chǔ)版方案之外，宣布推出升級版「7V+100TOPS」、高配版「10V+100TOPS」兩個(gè)配置，兩個(gè)方案均搭載了高通智駕ride芯片產(chǎn)品。

　　圖源：大疆車載

　　“我們會(huì)在基本盤守住的情況下，不斷地嘗試去做更厲害的技術(shù)、更厲害的產(chǎn)品。”沈劭劼在接受采訪時(shí)說道。

　　據(jù)他介紹，大疆車載兩個(gè)中、高配版本可以實(shí)現(xiàn)“無高精地圖、無激光雷達(dá)”的城市領(lǐng)航功能，以及其他所有L2+智能駕駛功能。其中，中配版本系統(tǒng)硬件成本7000元。

　　市場層面，三款配置能覆蓋8萬～25萬車輛市場區(qū)間，并且油車電車不限。上汽大眾途觀 L Pro 成為首款搭載大疆車載智駕方案的燃油車。

　　此外，沈劭劼還表示，大疆車載過往雖然更多使用純視覺方案，但其實(shí)是在成本相對受限的背景下作出的選擇。隨著算法升級、更大算力芯片平臺(tái)出現(xiàn)，“對于激光雷達(dá)，我們一點(diǎn)都不抗拒。”

　　他透露，大疆車載內(nèi)部還研發(fā)了一個(gè)「慣導(dǎo)三目及激光雷達(dá)總成」，可以替代市面上的“激光雷達(dá)+前向攝像頭”方案，并且成本降低30%~40%。隨著該方案成熟以及與 L3 異構(gòu)域控制器的組合配置，在 2026年左右，大疆車載會(huì)把 L3 級自動(dòng)駕駛能力下放至 25 萬級別車型上。

　　穩(wěn)固基本盤后，大疆車載與華為的正面較量，已經(jīng)在不遠(yuǎn)處。

　　以下是36氪汽車等對大疆車載負(fù)責(zé)人沈劭劼的部分采訪，經(jīng)編輯：

　　問：大疆車載的高階智駕方案基于高通芯片打造，這也是高通智駕芯片的首次量產(chǎn)，大疆車載有什么開發(fā)經(jīng)驗(yàn)或者心得嗎？

　　沈劭劼：這其實(shí)是大疆車載對于適配芯片的風(fēng)格。高通8650是非常好的芯片。之前我們成行平臺(tái)基礎(chǔ)版用的是德州儀器的TDA4-VH，當(dāng)時(shí)我們做到了芯片量產(chǎn)首發(fā)、智駕系統(tǒng)量產(chǎn)首發(fā)和車型量產(chǎn)首發(fā)，三個(gè)東西同時(shí)進(jìn)行。

　　這次基于高通8650，我們可能不會(huì)這么極端地把三個(gè)東西同時(shí)量產(chǎn)，但我們比較樂意做第一個(gè)吃螃蟹的人。

　　問：聽說大疆車載是比較信仰數(shù)學(xué)的團(tuán)隊(duì)，能用數(shù)學(xué)就盡量不用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，但越往后規(guī)劃控制模塊也會(huì)更多用AI算法，包括端到端，大疆車載的態(tài)度和做法是怎樣的？

　　沈劭劼：其實(shí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)還是數(shù)學(xué)、概率論那些。大疆車載的底色偏向機(jī)器人公司。機(jī)器人是用自動(dòng)化解決實(shí)際物理問題，至于方案里具體用了什么樣技術(shù)，我們并不非常糾結(jié)。前期受制于技術(shù)成熟度以及可用算力，基于規(guī)則的算法更多，后面隨著網(wǎng)絡(luò)壓縮以及各種各樣芯片大算力平臺(tái)，我們對應(yīng)的技術(shù)也會(huì)升級。

　　之前會(huì)有人問，大疆車載是不是純視覺派？基于機(jī)器人派的風(fēng)格，我們只想做一個(gè)好用的產(chǎn)品，我們不糾結(jié)這個(gè)東西。如果成本相對受限的產(chǎn)品就用視覺，甚至是把毫米波雷達(dá)，超聲波雷達(dá)都砍掉的純視覺，我們也有這個(gè)方案的量產(chǎn)車型。但對于激光雷達(dá)，我們一點(diǎn)都不抗拒。

　　問：跟華為相比，大疆車載怎么能做到高性價(jià)比？優(yōu)勢是什么？

　　沈劭劼：高性價(jià)比是從我們企業(yè)使命導(dǎo)出來的——為所有人提供安全、輕松的出行體驗(yàn)。“所有人”很重要。我們希望做到科技平權(quán)，使命決定了我們會(huì)走這條路線。

　　當(dāng)然，走高端肯定沒有錯(cuò)，但一個(gè)企業(yè)總是會(huì)需要看自己到底擅長什么東西，更容易做成什么東西，以及手頭資源會(huì)決定我們到底選擇哪個(gè)方向，我們就按照這個(gè)方向去做。

　　實(shí)話實(shí)說，高性價(jià)比方案非常難開發(fā)，當(dāng)然我們有比較獨(dú)特的慣導(dǎo)雙目技術(shù)，從而解決了很多純視覺很難做到的測距問題，這背后不僅只是選了哪個(gè)芯片、傳感器，它是一種企業(yè)文化和工程師理念。

　　在大疆車載，在大疆，對于能夠把工程做好，能夠用很受限的資源去做成非常厲害的事情的工程師，我們是非常推崇的。從績效考核、晉升等方面，整個(gè)組織文化給足夠多的支持。同時(shí)，也鼓勵(lì)他們做更前沿的研究，讓有才華的同學(xué)們發(fā)揮能力。

　　這是工程能力和數(shù)理基礎(chǔ)、高精尖算法兩頭一起碰撞，碰出來了比較獨(dú)特的文化。工程師就會(huì)覺得做高性價(jià)比是一個(gè)符合公司使命，也是符合自己使命愿景的東西。做成高性價(jià)比，工程能力以及支撐工程能力背后的企業(yè)文化才是最關(guān)鍵的事情。

　　問：過去大疆車載主要做中低端市場，接下來在20萬以上高端市場有怎樣的思考和布局？

　　沈劭劼：我們最開始從下往上打，我自己是做移動(dòng)機(jī)器人出身的，所有做機(jī)器人的都會(huì)有一個(gè)夢想——造高達(dá)這種全自動(dòng)的東西。所以我們會(huì)在基本盤守住的情況下，不斷地嘗試去做更厲害的技術(shù)、更厲害的產(chǎn)品。

　　問：大疆車載這次高階方案自帶激光雷達(dá)，激光雷達(dá)是自研嗎？會(huì)軟硬一體打包給車企嗎？商業(yè)模式是怎樣的？

　　沈劭劼：我們的思路并不跟其他激光雷達(dá)公司一樣又做了一個(gè)激光雷達(dá)，這樣沒有競爭力的。我們的思考是，如果有一個(gè)額外的傳感器信息源，能不能讓整個(gè)系統(tǒng)效能達(dá)到最大化？以前激光雷達(dá)集成過程中的標(biāo)定等問題有沒有更好的解決辦法？原來激光雷達(dá)有沒有性能上的過度設(shè)計(jì)？如果把這些過度設(shè)計(jì)去掉能不能便宜，甚至便宜到跟視覺系統(tǒng)差不多？

　　問：大疆車載的慣導(dǎo)三目及激光雷達(dá)總成的產(chǎn)品，能替代掉現(xiàn)在市面上最主流的激光雷達(dá)+前車攝像頭？

　　沈劭劼：純視覺系統(tǒng)稀缺有一定局限性，但局限性遠(yuǎn)沒有大家想象的那么大。特別是立體雙目的構(gòu)型，即使前面的圖像不是太好，只要點(diǎn)云、深度能出來，其實(shí)很多安全性兜底就能做得到。在成本受限的情況下，我們選擇一個(gè)最好的手段而已。

　　關(guān)于激光雷達(dá)，我們有很多思考。比如雙目本身有點(diǎn)云，激光雷達(dá)也有點(diǎn)云，兩個(gè)點(diǎn)云有什么區(qū)別？如果說密度，視覺的密度比激光雷達(dá)還高，但是雙目點(diǎn)云是越遠(yuǎn)越差的，激光雷達(dá)點(diǎn)云精度不會(huì)隨著距離變遠(yuǎn)而變化。

　　視覺的點(diǎn)云有時(shí)候在深度斷層會(huì)有拖影，拖影對檢測車輛行人沒什么影響，但是對一些朝向估計(jì)、精確駕駛意圖估計(jì)會(huì)帶來影響，這時(shí)候額外加入激光雷達(dá)，是為了解決我們認(rèn)為真正需要解決的問題。比如用更高精度點(diǎn)云去把車輛的意圖估計(jì)能夠估得更準(zhǔn)。這個(gè)也是我們做集成式激光雷達(dá)的原因之一。安全性上也有所考慮，但主要是某一些極端情況。

　　總體來說，它看起來像是增加了一個(gè)激光雷達(dá)，但背后肯定不只是很籠統(tǒng)地增加冗余，而是一個(gè)個(gè)案例分析后得出來的，里面既有安全向的，也有性能向的，也有體驗(yàn)向的。

　　問：大疆車載獨(dú)立一年以來，對業(yè)務(wù)各方面進(jìn)展有什么評價(jià)？

　　沈劭劼：獨(dú)立經(jīng)營之后我們發(fā)展挺好的，今年大概會(huì)有二十多款搭載大疆車載系統(tǒng)的車型上市，里面既有油車，也有電車，油電同智，這應(yīng)該是業(yè)界比較少見。

　　問：英偉達(dá)、地平線等在做智駕芯片的公司在涉足軟件，您怎么看待這種現(xiàn)象？這種做法似乎具備一定優(yōu)勢，在您看來優(yōu)勢如果真的存在，會(huì)有多大？

　　沈劭劼：大家都是想為伙伴交出東西。這也跟每個(gè)公司擅長什么東西，不擅長什么東西相關(guān)，如果本來軟件能力就很強(qiáng)，做多一點(diǎn)點(diǎn)能夠讓客戶變得更好，為什么不試一下呢？

　　我們也會(huì)經(jīng)常想這個(gè)問題。我們一直在往傳感器方向努力，沒有往芯片方向走，很明顯這是由我們自己懂什么不懂什么，以及手頭資源決定的。

　　智能駕駛有四座大山：芯片算力、傳感器、軟件算法能力、數(shù)據(jù)閉環(huán)能力。四座大山都得跨過去才能做好，每家公司有自己擅長不一樣的東西，我們擅長傳感器和軟件，以及系統(tǒng)集成和硬件能力，有的公司特別擅長數(shù)據(jù)那一環(huán)，有的更擅長芯片和對應(yīng)的算法，但四個(gè)象限都全的不太多，大家肯定會(huì)讓自己擅長的東西最大化。

　　問：大疆車載也基于端到端算法做智能駕駛，這方面你們有什么優(yōu)勢？

　　沈劭劼：對于端到端，我們是比較謹(jǐn)慎樂觀的狀態(tài)。本來一個(gè)系統(tǒng)里面有好多模塊，但現(xiàn)在基本上感知就是一個(gè)大網(wǎng)絡(luò)，決策規(guī)劃還沒有全部合起來，但在100TOPS的方案上，我們決策端也會(huì)用一個(gè)網(wǎng)絡(luò)全拼起來。

　　但是感知和決策規(guī)劃還是兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)。實(shí)話實(shí)說，目前端到端還比較早期，我還不敢夸下海口，但是我相信我們的技術(shù)能力，可以把這兩塊拼起來。

　　拼起來的過程需要謹(jǐn)慎，畢竟這么多車得天天交付，總不能說拼起來之后會(huì)出現(xiàn)一些不可解釋的誤差。所以是屬于一種比較謹(jǐn)慎樂觀的態(tài)度。

　　我們自己并不是大模型基因，也不是從大模型方向出身，所以我們更擅長于把有限資源用好，以及先進(jìn)算法能夠?qū)こ虇栴}看得清楚，從而在根本上規(guī)避可能出現(xiàn)的各種各樣風(fēng)險(xiǎn)，走得相對比較穩(wěn)健一點(diǎn)。

　　問：華為跟車企有三種合作模式，大疆車載和車企合作會(huì)有哪些模式？

　　沈劭劼：我們更多秉承的是，如何讓車企以盡量低的代價(jià)，來獲得他想要的智能駕駛產(chǎn)品。這里的代價(jià)既包括bom成本，也包括開發(fā)成本。

　　具體展開，我們既有全棧式交付，所有傳感器+域控+軟件全部是我們交付，也會(huì)有包括雙目+域控，再集成額外其他傳感器的半全棧交付，也會(huì)有我們把軟件寫在其他家域控上面，再進(jìn)行功能落地的。我們本身非常靈活，關(guān)鍵是能不能多快好省把車交付出去。

　　我們也會(huì)在同一個(gè)企業(yè)、某一個(gè)車型上進(jìn)行全面交付，同時(shí)展開一些更深入，可能耗時(shí)更長的、偏車企研發(fā)賦能的合作，我們并不太糾結(jié)某個(gè)特定的模式。

　　問：大疆車載在主機(jī)廠客戶的布局考量是怎樣的？

　　沈劭劼：目前已知的合作車企，基本上都跟我們愿景同頻，盡可能爭取主流車型等，但是油和電我們不太糾結(jié)。我們也還沒有直接出海的車型，之后會(huì)跟隨合作伙伴車型一起出海。

　　問：大疆車載兩個(gè)高階方案都提到了城市記憶領(lǐng)航功能，之前友商也提出了AI代駕、通勤NOA類似功能，花了很大力氣來解決城市各種路口的困難問題，但實(shí)際收益似乎不那么大？想聽聽您對這個(gè)功能的理解。

　　沈劭劼：如果能做到任意點(diǎn)到點(diǎn)城市領(lǐng)航，肯定是比記憶領(lǐng)航要好的，但是如果算力資源不是太足的時(shí)候，我們總不能在城區(qū)直接放棄了吧。

　　記憶領(lǐng)航為比城市點(diǎn)到點(diǎn)更容易落地，車輛行駛過一次之后，依靠人的駕駛經(jīng)驗(yàn)，可以在車上把軌跡存下來，而且進(jìn)行聯(lián)合優(yōu)化，例如一些在大型路口的感知距離、奇形怪狀紅綠燈的感知，這些任務(wù)所需要的資源會(huì)大幅度下降，所以我們會(huì)在7V+32TOPS方案去做。

　　再往后更大算力的平臺(tái)，我們是能夠做到無圖城市領(lǐng)航的，在這些平臺(tái)上會(huì)保留記憶領(lǐng)航的功能，更多是出于反正做都做出來了，是功能連續(xù)性的選擇。