雙十一，掃地機器人作為目前應用最為廣泛的家用機器人之一，再度迎來火爆銷售。據奧維云網近日數據，2021年上半年，掃地機器人銷量高達280萬臺，零售規模為53億元，同比增長了39%，占整個清潔電器市場比例14.9%，較去年全年相比，提升9.5個百分點，已成為清潔電器行業的第三大細分品類。2021年1-7月，掃地機器人線上總銷售額為52.62億元,同比增長39%。掃地機器人看似簡單，技術門檻卻很高。而從掃地機器人的技術來看，誰才是真正的頂流呢？

　　從技術層面來看，科沃斯是目前國內獲得授權專利數量最多的企業。據其財報顯示，截至2021年6月30日，公司合計獲得授權專利 1122 項，其中發明專利 353 項（包括 99 項海外發明專利）。同樣是上市公司的石頭科技同期擁有授權專利730項，其中發明專利僅68項，不及科沃斯的五分之一。而近年來的后起之秀云鯨，其官網顯示公司已累計申請了100多篇技術專利。

　　功能性無疑是掃地機器人技術發展的一個重要方向。功能就是用來滿足需求的，越能滿足“偷懶”需求的掃地機器人，必然會吸引更多消費者。從功能性來看，科沃斯和云鯨在掃地機器人發展史上都給人留下了深刻的印象。科沃斯首創掃拖一體化技術，于2014年推出了搭載藍鯨清潔系統的掃拖一體機器人，由此引領掃地機器人掃拖一體化風潮；而云鯨則通過開創拖布自動回洗功能的掃地機器人，在業內率先解決了洗拖布的痛點。而石頭科技則頗顯弱勢，并沒有特別令人驚艷的產品。

　　導航能力是掃地機器人完成清掃工作的基礎，關系到掃地機器人如何識別周圍的環境，如何規劃清掃的路線，如何躲避障礙物，如何提升清掃的效率。此前，市場上主流的導航技術主要是兩種，一是基于激光測距傳感器的SLAM技術，另一種是基于機器視覺的VSLAM技術。去年，科沃斯率先推出了搭載dToF傳感器的全新導航技術，使機器人在建圖精度、建圖效率和掃描范圍等方面均有顯著提升。目前，石頭科技和云鯨在產品上，主要采取的都是LDS激光導航，而科沃斯則是業內第一家也是唯一一家同時布局VSLAM視覺導航、LDS激光導航和dToF激光導航技術路線的公司。

　　在避障技術方面，云鯨采用的是紅外避障技術，即以紅外測距傳感器為主。石頭科技引以為傲的則是在T7 Pro上運用了雙目視覺避障，雙目識別可以通過兩個單目成像的視差來構建障礙物的三維信息，提升識別效率，但可惜該技術并為應用于其最新產品上。科沃斯則是首個將3D結構光來避障技術應用到掃地機器人領域的公司，該技術類似iPhone 的人臉識別，具有對環境識別的精度較高、速度快的特點。

　　而看似簡單的“自清潔”技術，其實各品牌間也差距較大。例如，云鯨“小白鯨”J2的亮點是新增自動上下水的功能，實現了拖地場景的全天候全自動體驗；科沃斯地寶X1的亮點是首創全能基站實現自清洗、自集塵、自補水、除菌、烘干五大功能，更可通過YIKO智能語音助手實現語音指令。而石頭G10相較于兩者，賣點明顯不足。

　　除了軟件能力，硬件能力也是考量掃地機器人企業技術水平的重要標準。科沃斯在高精度傳感器、模組、高性能電機等智能硬件核心部件方面已經具備了全面完整的自研能力，同時通過研產銷一體化優勢，市場轉化率較高。而像石頭之類的企業由于是輕資產的模式，需要依靠代工廠完成整個產品的開發流程（產品定義與設計、工程開發階段、工程驗證階段、生產制造驗證階段、量產交付與維護五個階段），落地周期相對較長。

　　而從市場端來看，一定程度也可反映一個公司的科研實力。技術水平較高的企業更加容易獲得市場認可。據奧維云網數據，科沃斯在線上線下的市占率都位居第一，且幾乎占據掃地機器人半壁江山，位居第一梯隊，而第二梯隊競爭激烈，石頭科技與小米、云鯨持續爭奪市場。

　　今年的雙十一數據也印證了這點，科沃斯品牌機器人全渠道成交額高達16億元，同比增長14%，科沃斯掃拖機器人蟬聯五大平臺品類市占率第一，新品地寶X1系列全渠道成交額和成交量均位列第一。另據京東除塵電器累計銷售額排行榜顯示，截至11月11日24：00，科沃斯旗下科沃斯品牌和添可品牌分別位居第一、第二位，戴森、小米、石頭和云鯨分別位列第三至第六位。