當前，激光雷達應用廣泛，涉及工業測繪、三維建模、自動駕駛等眾多領域。激光雷達是通過激光束發射到目標物體上，經過分析處理接收的反射信號，從而得到物體的位置信息。

　　市面上常用的低成本激光雷達大多為二維激光雷達，即使是三維激光雷達，雖然能進行三維掃描，但視場角較小、盲區較大、安裝要求高、適配性差。因此，一些移動機器人需要安裝多個雷達才能滿足所需覆蓋的視場角，使得投入成本較高。

　　據了解，宇樹是一家專注于消費級、行業級高性能四足機器人、靈巧機械臂自主研發、生產及銷售的世界知名機器人公司。全自研電機、減速器、控制器、激光雷達等機器人關鍵核心零部件和高性能感知及運動控制算法，整合機器人全產業鏈，在四足機器人領域處于全球技術領先。

　　近日，為了加速高性能移動機器人，走進大眾生活的目標，宇樹重磅推出了業界首款全向超廣角4D激光雷達——Unitree 4D LiDAR L1，1590元起，為移動智能時代而生。

一．僅1590元起，實用之王

　　宇樹此次發布的4D（3D位置+1D灰度）激光雷達，以技術創新為基石，優化完善工藝和成本，全網首發價僅1590元起，堪稱實用之王，有助于推動其在自動駕駛、機器人導航、環境感知等領域的廣泛應用，并提高這些領域的普及度和發展速度。

二．全向超廣角，輕松感知

　　L1通過巧妙的設計可實現 360°*90°的半球形超廣角掃描能力，使其在更廣闊的范圍內進行感知和測量，可以替換傳統激光雷達感知方案，達到同樣效果，只需不到1/10的價格。

　　三．體積小巧，安裝靈活

　　L1體型小巧，體積僅有75*75*65mm，重230g，可以方便地集成到不同的設備和應用場景中，極大提高了激光雷達的應用靈活性和適用性。

　　四．極小盲區，性能優越

　　L1擁有超低盲區，最小探測距離低至0.05m ，配合小巧體積進行嵌入式安裝，可以幫助移動機器人實現無盲區覆蓋，例如清潔機器人可以完成無死角打掃。

五．運行穩定，無懼干擾

　　L1具有全場景作業的功能，可有效抵抗室內環境光和室外強光干擾，能在室外100Klux的強光下，實現穩定測距與高精度建圖，還能對高透明物，如玻璃等進行精準探測。

　　除了在機器人和自動化領域中的應用，L1還可用于安防監控、智能交通、3D重建等多個領域，加速移動智能時代進程。

　　宇樹始終致力于高性能四足機器人及其產業鏈相關技術的研發和創新，是全球最早公開零售高性能四足機器人和最早實現四足機器人行業落地的公司，并且全球歷年銷量領先，擁有國內最多的四足機器人相關專利。宇樹的產品已相繼登陸2021牛年央視春晚、2022北京冬奧會、2023 Super Bowl（美國春晚）等備受關注的國際舞臺，并一直深耕電力巡檢、消防偵察、應急救援等行業落地應用。本次宇樹自研的Unitree 4D LiDAR L1的推出，相信必將會為相關行業帶來全新的變革。