近期，由上海人工智能實驗室、上海交通大學等機構共同發布了一項創新算法技術，該技術能夠使人形機器人從各種狀態下實現快速、穩定地站立。據上海人工智能實驗室青年科學家龐江淼介紹，該算法是全球第一個完成在可泛化地形、任意地形能夠站起來的算法。這一突破通過從交互中學習的技術，能夠讓機器人非常直接地在不同的場景、地形、姿勢下直接站起來，解決了機器人起身站立的控制技術一直存在的難題?。

　　該算法技術能夠使人形機器人從各種狀態下實現快速、穩定地站立。據上海人工智能實驗室青年科學家龐江淼介紹，該算法是全球第一個完成在可泛化地形、任意地形能夠站起來的算法。之前的機器人站立技術基本是在固定的地形、固定的姿態，以固定的程序讓一個機器人站起來，而這一突破通過從交互中學習的技術，能夠讓機器人非常直接地在不同的場景、地形、姿勢下直接站起來?。

　　此外，為了讓機器人更接近人類的行為模式，模仿學習是關鍵。上海人工智能實驗室還開發了一套新型數據采集遙操作設備，集成了上肢外骨骼和下肢腳踏板，使操作員的動作能夠被機器人精準復現。這套設備顯著提升了數據采集效率，單個操作員即可同時控制機器人的上身和下身動作。未來，這一技術有望應用于危險場景，如火災或有毒環境，讓操作員在安全距離外操控機器人執行任務?。