前幾天，中國載人航天工程辦公室發(fā)布了載人月球車研制方案征集初選結(jié)果，由清華大學(xué)牽頭的研制方案“望舒之輦”入選。

　　清華大學(xué)新聞網(wǎng)公開介紹了這次的設(shè)計(jì)思路，并且公布了概念圖。

　　據(jù)介紹，清華大學(xué)自2017年起開始載人月球車研制工作，研制方案歷經(jīng)多次調(diào)整，最終將中華文明和傳統(tǒng)文化融入載人月球車的設(shè)計(jì)中，用“望舒之輦”命名載人月球車。

　　在中國古代傳說中，望舒是為月亮駕車的女神，也被借指月亮，而“輦”是我國古代交通工具，中國使用車輛的歷史可追溯至夏朝的奚仲造車。

　　在月球車的整體構(gòu)型方面，設(shè)計(jì)靈感來自于秦始皇兵馬俑出土的銅車馬的關(guān)鍵元素，以一對(duì)大尺度車輪來突出“輦”的關(guān)鍵特征，覆蓋圓形穹窿華蓋。

　　大尺度車輛位于航天員座椅處，抬高了航天員座椅的高度，不僅有效降低了航天員對(duì)抗充氣加壓航天服變形所需要的肌肉力量，而且開闊了航天員的視野。

　　車頂?shù)娜A蓋不僅提供了鋪設(shè)太陽能電池陣的結(jié)構(gòu)，解決了科學(xué)儀器設(shè)備長期供電的問題，并且在為航天員遮擋月晝強(qiáng)烈的陽光輻照的同時(shí)，為車上設(shè)備制造了陰影區(qū)域，從而降低了為抵抗月晝約128度高溫所實(shí)施的儀器設(shè)備和電池溫度控制的難度。

　　此外，還提供了敞篷車所必須的防翻滾支架，以對(duì)航天員進(jìn)行保護(hù)。

　　通過對(duì)月球車巧妙的折疊和展開設(shè)計(jì)，即滿足了月球車搭乘月球著陸器到月球表面而對(duì)其尺寸和重量的嚴(yán)格限制條件，還在月球車后部形成了一個(gè)面積較大的平臺(tái)，用于放置科學(xué)儀器設(shè)備和裝置以及采集到的月球標(biāo)本。

　　設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)還發(fā)展了載人月球車的人-機(jī)智能混合增強(qiáng)駕駛技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了手動(dòng)駕駛、自主駕駛和人機(jī)混合駕駛?cè)N模式。