文 | 李安琪

　　編輯 | 李勤

　　1月30日晚，小鵬汽車宣布將于春節(jié)期間發(fā)起用戶智駕活動。此前小鵬汽車宣布，XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)的總覆蓋城市數量達243城，是國內城市智駕開城數量最多的企業(yè)。

　　啟動會上，小鵬汽車董事長、CEO何小鵬也回顧了公司成立十年以來在智能駕駛上的投入?！凹词故亲罾щy的時候，我們都沒有削弱智駕。”

　　據何小鵬介紹，當前公司以自動駕駛為核心的AI研發(fā)數據運營團隊規(guī)模達3000+人，每年的AI研發(fā)投入35億。

　　規(guī)模團隊的作業(yè)，得以保證智能駕駛開城質量。何小鵬表示，所有智駕功能上線前，團隊都會進行嚴格的工程測試驗證。每一行代碼改動，研發(fā)團隊都會進行端到端仿真驗證。目前小鵬累計的仿真里程已突破1.5億公里。

　　過去數年的積累，讓小鵬汽車有了更強的開城能力。“現在我們速度提高了384倍，現在開一個城，甚至最短的只用1～2天的時間?！?/p>

　　這讓小鵬有了在全國甚至全球開城的底氣。何小鵬表示，2024年內XNGP將實現全國主要城市路網全覆蓋，并面向全球開始研發(fā)高速NGP，2025年面向全球開始研發(fā)XNGP。

　　除了能用，小鵬還想讓智駕變得好用。何小鵬介紹，全新一代高速NGP自上線以來，每千公里被動接管次數僅0.5次，平均通行時速相比上一代版本提升13%，通行效率有了極大提升。XNGP城市智駕也迭代了271個版本，以平均每天3.87版的速度解決各類問題。

　　他表示，未來XNGP的接管率目標是，實現核心區(qū)域每千公里被動接管次數少于1次。下一步小鵬汽車還將實現端到端大模型全面上車，“有巨大的機會讓原來特別多的泛化代碼變成很簡單的端到端的模型，使感知、控制在很多領域比我們想象的聰明很多?！?/p>

　　基于端到端大模型，小鵬汽車希望在北上廣深等多個中大城市的出行體驗可以對標自動駕駛鼻祖谷歌Waymo。

　　以下為小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬的演講內容，經編摘：

　　今天我們想做一個小小的春節(jié)智駕啟動儀式。大家覺得它只是一場活動，實際上我認為它非常具有里程碑效應。2024年我相信中國智能汽車、在城市級自動輔助駕駛真正進入了元年。

　　2024年也是小鵬汽車十周年的日子。十年那時候我們相信汽油汽車會轉變成新能源汽車，同樣，我們也相信以自動駕駛為核心的AI會改變汽車。十年后，AI真正地進入到了高階自動駕駛。

　　大規(guī)模、高等級的城市自動駕駛會走向中國，甚至走向全球。

　　回顧一下小鵬十年的不平凡之路。最開始我們在一個非常簡陋的車間里面，下線第一輛改裝車。2019年小鵬第一臺車發(fā)布，同時發(fā)布了全球第一個自動、智能、可遙控的全場景泊車。

　　2020年我們發(fā)布了第一個可見即可說的智能座艙，也是今天全場景語音的前身。伴隨著P7，小鵬第一次讓長途出行進入智駕時代。

　　我印象非常深刻，那一年我們高管內部試駕后，回來好多個高管默默地把自己定的P7改成了帶高速NGP的P7，小聲跟我說，原來自動駕駛真的可以做到。

　　2021年小鵬發(fā)布了全球第一款帶激光雷達的智能汽車，最近幾個月代客泊車的視頻很多，實際上2021年小鵬就已經發(fā)布了。

　　2022年小鵬用一顆Xavier 芯片30 TOPS的算力，在廣州實現了城市內高階智駕，打開了一個全新的時代。雖然那時候城區(qū)做的很難很累，我們做了足足兩年，但是我們第一個做到了，并且我們是第一個把AI視覺的大模型的感知引入了汽車，實現用高精地圖+視覺大模型的感知。

　　2023年我們發(fā)了“扶搖”平臺，帶來了全新的XNGP、800V平臺以及12000T一體化壓鑄。去年第一次讓北京進入到自動駕駛時代。

　　2024年我們迎來了小鵬的第十年。29天前，我們發(fā)布了243個城市無圖XNGP全量推送。我們最開始想要做50個城市，后來一起努力做到100個城市，再后來發(fā)現能做到200個城市，最后我們做到了243個城市。同行也都很努力，你追我趕，共同前進。

　　為什么小鵬能夠堅持做到今天，并且如此之好？

　　第一，在至暗時刻，小鵬在智駕上的投入從來沒有減過一分。2019年是我們最艱難的時候，中國造車新勢力都沒有錢。即使是最困難的時候，我們都沒有削弱智駕。我們對很多地方都做了減法，但智駕上從沒有做過減法。

　　我印象很深刻的是2022年，疫情的原因很多城市封控。廣州有段時間特別難出去做測試，自動駕駛團隊跟我說，打算帶上行李，帶上一個車隊去廣州周邊的城市測試。

　　我們的美國團隊在開發(fā)的時候，中國團隊在休息，中國團隊在開發(fā)的時候，美國團隊在作戰(zhàn)，24小時不停地循環(huán)。

　　我們一直在打硬仗，一直都想打贏。去年我們團隊成千人都在外面，在全國各個城市做路測。我不知道其他公司開城是什么樣的邏輯，我們的開城是確保每個城市、每個開的路段都要經過測試、校驗跟云端的仿真。

　　但靠小鵬一家公司，不可能把智駕真正落地。豐田是1999年開始研發(fā)自動駕駛，谷歌是2009年開始研發(fā)自動駕駛，百度是2013年開始研發(fā)自動駕駛，新造車勢力大部分從2014年-2017年之間開始研發(fā)自動駕駛。

　　過去十年，從沒有人相信到大家都相信，這個市場上沒有人都是全部在自己培養(yǎng)，所有友商們都在共同地努力。

　　我非常有信心，從2024年開始，高等級自動駕駛一定在新的十年里面會完全顛覆過去的出行邏輯。

　　我不久前去過美國，體驗了谷歌Waymo的自動駕駛，這也是我們下一步要做到的目標。Waymo在城區(qū)內做到數百公里采用接管1次，但是能不能在更大的范圍都用？能不能在更便宜的成本都做到？

　　小鵬絕對會做到領頭羊。我們認為智能駕駛有三個標準：能用，好用，愛用。

　　先說一下小鵬的智駕投入，小鵬在以智駕為核心的AI（包括軟件、硬件）的投入有多大？現在研發(fā)數據運營的軟硬件團隊超過了3000人，這占小鵬研發(fā)人員近40%，同時我們一年的AI研發(fā)費用多少？35億元。

　　在中國民營企業(yè)的研發(fā)投入里面，35億大約排名接近100名。今天大家都說大模型怎么落地，我認為第一個全面商業(yè)化落地的大模型一定是自動駕駛。今年小鵬招聘接近4000人，我們會招非常多的AI人員，大模型會加速自動駕駛。

　　在能用上面，自動駕駛第一件事情就是關注安全?，F在小鵬在智能駕駛上的事故率僅僅為人工駕駛的十分之一?，F在小鵬自動駕駛有一個龐大的實車的測試團隊，每一個改動會做1.6萬個在仿真環(huán)境下的場景驗證，每一年有上億公里的數據。

　　上億公里已經不準確了，我們很快從億到十億的級別去推進的仿真里程，以小時為單位去解決各種各樣的閉環(huán)。

　　今天，小鵬的NGP已經覆蓋了中國59.6萬公里的里程，并且不含LCC、ACC里程，有243個城市實現了覆蓋。在2024、2025年我們期望這個數字多倍增長，不光包括一二級公路和部分三級公路，我們會不斷拓展到更廣域的三四五級公路，將來將胡同、小區(qū)、停車場全部都覆蓋。

　　所以智駕開城絕不停步，我們今年會把西部城市、北部城市以及更多小區(qū)作為今年的開城重要目標。

　　分享一些2024年-2025年我們要做的事情：第一，我們期望在中國全范圍做到點對點智駕，含小路、內部路、停車場，測試整個能力到達的全新起點。

　　第二，小鵬會把這個能力在今年開始研發(fā)，并且向全球進行輸出，在2025年會開始研發(fā)全球化的XNGP，并且在全球輸出。我相信好的AI，中國好的公司一定要走向全球。

　　最近一年，我們整體的開城工程跟泛化能力有了非常大的提高。2021年我們推出第一個城市廣州，到2022年、2023年，我們陸續(xù)又開了幾個城市，每開一個城市我們都很痛苦。那個時候我們團隊要花幾個月的時間才能開一個城，才能把這個城市高精地圖、泛化邏輯做好。

　　現在我們速度提高了384倍，現在開一個城，甚至最短的只用1～2天的時間。一個不大的城市，基本上我們要看這個城市里面有沒有各種特殊的場景跟環(huán)境，把它做一些標注跟管理，現在絕大部分城市已經完全沒有。在這樣的情況下，我們現在的開城速度提高了太多。

　　我們還要把智駕做到好用?，F在小鵬高速NGP每1000公里被動的接管次數0.5次，開2000公里才接管1次。在過去的時間里，我們看到小鵬高速NGP的平均時速提高了13%，不光是安全、能用，它更好用、更聰明。我的目標就是，讓自動駕駛比地圖導航顯示的時間還要越短，這意味著有效率，才是真正好用的技術。

　　怎么做到這一點？我們的XNGP過去每一個季度左右更新一次，但現在每一天有3.87個版本在快速地迭代，非常高速。我經常在報BUG，原來有一個功能特別好，突然沒了，原來有一個功能做的不好，今天突然又特別好了，這是為什么？就是一個非常快速地滾動迭代過程。

　　下一步我們提了一個巨高的目標，我們期望在未來的時間里，能夠做到核心區(qū)域每千公里被動接管小于1次。一個人平均一天大概開70公里上下班，一周大概是六七百公里。如果六七百公里，除了上車下車之外只用接管1次，基本上你會離不開智駕。

　　第二個目標是，讓通行時間約等于人的駕駛時間，也就是更聰明。我們下面一步會做大量各種環(huán)境下的處理能力測試。

　　最近北方下雪，如果路上有積雪，XNGP開的方式跟沒有積雪的情況下應該不一樣。怎么去判斷分析和使用呢？需要它有更強的智慧。這是我們下面一步XNGP要做的事情。

　　同時，下一步小鵬端到端模型會全面地上車。前年底，我們都在思考到底小鵬自動駕駛，如何更聰明，那時候最簡單的方法是把泛化做好，做大量的泛化規(guī)則。

　　在大模型成立之后，我們發(fā)現有巨大的機會讓原來特別多的泛化代碼變成很簡單的端到端的模型，使感知、控制在很多領域比我們想象的聰明很多。

　　比如可以讀懂路上的字“前方ETC即將維修，請換道”。我給團隊內部定了一個非常有挑戰(zhàn)的目標。我們希望在核心區(qū)域，比如北上廣深等多個中大城市的出行體驗，可以對標Waymo，能夠99%的時間都完全不用開車，也不用認真地去關注前方，這對所有人來說是巨大的變化。

　　我們想把能力做好了、成本做好了、體驗做好了，還要讓大家愛用。今天小鵬的NGP高速智能輔助駕駛滲透率94.7%。前年年底開始推出的城市智駕滲透率做到83.2%。我們在能夠開NGP和XNGP的道路上，目前的滲透率是40%。

　　也就是說，能夠開自動駕駛的路段，有40%的路段已經是小P在自行開了，這個太重要了。我期待未來的兩三年里我們把它做到80%到90%，不光先鋒用戶、聚焦科技的用戶會用，大眾客戶，即使追求最穩(wěn)健的客戶全部都改變。

　　五年前沒有人想象新能源汽車有如此的變化，五年后也不會有人想到全自動駕駛汽車會有如此變化，我們正在創(chuàng)造一個全新的時代。