文 ｜ 李安琪

　　編輯 ｜ 李勤

　　36氪獲悉，近日國內數據仿真平臺公司51Sim完成了5000萬元A輪融資。本輪融資由北汽產投、普耀九州、益富海股權及巨田資產等共同投資。對于本輪融資，51Sim表示將用于技術研發 ，持續聚焦數據驅動仿真閉環、合成數據、交通信息模型平臺等。

　　51Sim成立于2017年，由數字孿生公司51WORLD孵化，專注于數據閉環與仿真平臺業務。CEO鮑世強曾在Autodesk中國研發中心任職多年，在大型工業軟件建設、傳感器仿真、場景仿真、數據驅動仿真等方面有豐富經驗。

　　汽車正在成為新一代智能終端，智能駕駛也成為車企競爭的核心焦點。智能駕駛技術的升級，離不開大量高質量數據的喂養與訓練，特斯拉正是沿著這樣的路徑來升級FSD的能力。然而，真實世界的數據收集和標注耗時耗力、成本高昂，也難以覆蓋各種復雜和極端的駕駛場景。

　　智能駕駛仿真、合成數據技術正是為解決這些問題而來。仿真主要利用采集的數據產生大量場景，在云端搭建數據與仿真集群，來復現或者修改corner case。

　　據51Sim CEO鮑世強介紹，行業過往所用的仿真軟件絕大部分都是國外產品，這些產品相對比較傳統，更多側重于車輛自身仿真，及一些針對基礎輔助駕駛的功能測試和場景測試。不過，國外仿真軟件迭代較慢，很難滿足國內高階智駕感知系統，以及城市復雜場景泛化生成的需求。

　　鮑世強認為，真實度和可復現性，是智能駕駛仿真的核心指標。比如針對城市道路場景，智駕仿真軟件需要解耦還原外部真實的天氣、道路組合等靜態世界，以及各種類型車輛組成的動態交互世界。當然，真實的數據和場景可以通過實際路測獲得并重建，但更關鍵的是，在真實數據片段之上獲得更多可編輯性、生成更多類似的場景案例，讓智能駕駛系統具備“舉一反三”的能力。

　　當下，智駕仿真軟件正從數據驅動朝著數據生成方向演進。數據生成基于合成數據技術，生成海量多樣數據，降低數據獲取和處理的難度和成本。

　　51Sim也推出了智駕仿真測試平臺SimOne、數據閉環及合成數據平臺DataOne等產品，可以提供數據驅動云仿真，XIL在環仿真測試，感知訓練數據合成等解決方案。

　　鮑世強表示，SimOne不僅有單機仿真和云仿真版本，現在主推的是端+云協同工作版本，幫助客戶實現數據共享。團隊另一個工作重心是數據挖掘與合成，增補真實訓練數據，以提升感知系統性能。

　　此外，51Sim聯合火山引擎、天準、美行等推出了全鏈條數據驅動閉環生態方案，提供包括芯片、域控、數采、數據處理、算法訓練、回灌測試、仿真軟硬件測試的一體化方案，解決智駕數據驅動閉環搭建問題。51Sim表示，目前已與全球范圍內不同領域超百家客戶展開合作。