文 | 張卓倩

　　編輯 | 張子怡

　　36氪獲悉，近日東莞市本末科技有限公司（以下簡稱「本末科技」）宣布成立機器人事業部，加速落地輪足型仿人具身智能通用平臺，同時完成億元級Pre-B輪融資。本輪融資由北京國管旗下順禧基金和亦莊創投聯合領投，老股東聯想創投跟投，北拓資本擔任本輪財務顧問。融資資金將主要用于技術研發、產品創新、市場拓展及打造自動化生產設備提升交付能力。

　　「本末科技」是36氪持續關注的企業，其成立于東莞松山湖，2021年3月獲得李澤湘教授投資的種子輪融資，在四年時間內完成了五輪融資?！副灸┛萍肌箯氖聶C器人動力模組的研發及生產，致力于提供無減速器的直驅型精準動力方案。

　　減速器作為機器人核心零部件之一，有著工業機器人“關節”的稱號?！副灸┛萍肌箘t通過去除機械設備中的減速器，使用電機直接精準地為各類設備提供動力組，提升終端的機器人的運動速度和效率、延長設備壽命、降低維護成本。

　　海爾貝克（Halbach）陣列充磁技術電機方案

　　「本末科技」目前擁有核心部件及機器人兩大業務場景，在核心部件業務上，以直驅技術為基礎，針對家用機器人、工/商用機器人以及健娛領域，構建三大產品線，具備從傳感器、驅動器到電機本體的全套研發設計生產技術，可為客戶提供從需求定制、方案設計、調試維護的全套解決方案。

　　「本末科技」的直驅電機系列產品，在面向家用、工/商用領域機器人、健娛等領域完成M6、M9、M15和M11等產品布局后，拓展其他細分市場，比如面向教育類桌面協作機器人行業，打造了以M0501A、M0502A 和M0604A 三款核心直驅電機為基礎的創新直驅電機模組解決方案，解決行業內長期存在的高成本難題，其總體成本相較于傳統的電機+減速器方案大幅下降，降幅達到 50%-60%。

　　此外，「本末科技」針對商務服務機器人和教育開發車載平臺而打造的M07系列電機，實現機械結構的高度緊湊化和系統運行穩定性，降低故障率和提升使用壽命。在維護便利性和功能擴展性方面也具備可塑性和適應性。「本末科技」也在工業輸送、倉儲物流、娛樂設備、家用洗烘設備等細分市場布局。

　　輪足機器人

　　“我們研發進度之所以這么快，是因為我們去年（2023年）成立了電機技術預研團隊，團隊成立兩個月后，在探索電磁設計和結構優化的道路上取得了重大突破。”「本末科技」創始人張笛介紹，“團隊成功將海爾貝克陣列充磁技術應用于直驅電機的研發中，性能更好，特別是在關鍵指標轉矩密度上，相比傳統永磁電機有了超過 1.5 倍以上的提升。”這一大幅提升意味著直驅電機可以在相同的體積下能提供更大的動力輸出，適應更高負載、更精細控制以及更嚴苛工況下的應用需求。

　　在機器人方面，「本末科技」目前上線了刑天和TITA兩款輪足機器人，其中TITA機器人在去年正式發布。針對不同行業和場景需求，公司推出了多款TITA機器人技術方案落地。如面向運控算法學習和基礎移動開發平臺市場需求的運控開發版本、面向復雜工業環境應用的具身智能開發版、面向高校/科研院所、物流等場景應用的四足/四輪足機器人版本等等。同時在TITA機器人配套方面，通過電池熱插拔設計搭配換電站，實現24小時不間斷續航，通過TITA Tower并實現機器人360°平面視野。

　　為進一步發揮在輪足機器人優勢，今年初，「本末科技」成立了機器人事業部，在通用具身智能機器人方向的持續深耕，針對危險、緊急和重復性任務推出智能機器人檢測解決方案，為系統建設、運維等工作提供高效保障，并面向通用類機器人業務尋求更高發展空間。

　　投資方觀點：

　　順禧基金投資總監趙云先生表示：本末科技在輪足機器人和核心部件技術及應用上具備廣闊的市場前景，充分肯定本末科技的技術研發和產品創新實力，在核心部件方面構建起了以直驅技術為核心壁壘的產品矩陣，在機器人方面具備具備完善的技術研發、生產、銷售體系，對公司未來發展及產品大規模應用充滿信心。

　　亦莊創投執行董事姜思思女士表示：本末科技在直驅電機和輪足機器人領域的深厚積累和技術優勢，尤其是將直驅電機做得更小更耐用的能力，不但是單一維度的競爭優勢，而是揭開了消費產品爆炸式創新的可能性，就好比大型計算機的配件逐漸縮小從而產生了微型計算機和筆記本電腦，可引領社會文化和技術變革。同時在輪足式機器人領域持續沉淀，推動了機器人的商業化落地和規模化量產，在全球范圍通用機器人的技術上具備領先地位。