作者｜黃楠

　　編輯｜彭孝秋

　　硬氪獲悉，3月16日，“京冀創新協同機器人高質量發展論壇”在石家莊舉辦。會上，智同科技發布最新機器人減速機研發成果，分別是HYP-6B（12Kg）、HYP-6C（25kg）兩款準雙曲面傳動關節模組。

　　減速機是工業機器人的三大核心零部件之一，它連接著伺服電機和執行機構，能起到動力傳送和減速的關鍵作用。不同減速機的精度、壽命等因素對機器人的性能具有重大影響，其成本在工業機器人整機中約占比35%。

　　然而，過去中國在減速機上多依賴國外進口，國內產品存在精度差、剛性差、壽命低等問題。

　　此次智同科技推出的HYP-6B（12Kg）、HYP-6C（25kg）準雙曲面傳動關節模組，在傳統RV和諧波減速機的基礎上進行了重大創新和改進。

　　智同工大研究院院長張馳宇作產品介紹

　　相較于RV減速機，準雙曲面傳動技術成本低，尤其在大批量生產后，它的成本優勢更為顯著。

　　同時在小型機器人應用中，由于其體積可做得更小，可以使機器人的設計更為靈活、緊湊。與諧波減速機相比，CT-HYP系列準雙曲面傳動關節模組在剛度、運轉平穩性上有著明顯優勢，抗沖擊性強、精確保持度好、壽命也更長，以確保機器人產品的高一致性和可靠性。

　　中空直徑可達57mm

　　此外，其中空設計不僅提供了更大的中空直徑、可達57mm，而且在需要高度靈活性的應用場景中、如焊接等，它還可以通過增加延長件來拓展臂展長度，從而進一步提高機器人的性能和效率。

　　目前，在與國外品牌同類產品上的技術比較中，智同科技的準雙曲面傳動關節模組不僅在傳動精度、平穩性和效率上可達到國際水平，通過自主可控的優勢，還能在細分市場中實現差異化競爭，預計將大幅提升市場占有率。

　　此前36氪曾報道，智同科技于2015年成立，是國家級專精特新“小巨人”企業，具備自主正向研發能力、精密加工能力、定制服務及快速反應能力。截至2023年3月，智同科技完成C輪數億元人民幣股權融資，投資方包括金融街資本、熙誠金睿、小米產投、亦莊創投、中車資本、哇牛資本、慧眼資本、沿海基金等。