最近，多地氣溫驟降導致用電量大幅增加，電網(wǎng)的安全運行面臨著巨大的考驗。在迎峰度冬的關(guān)鍵時期，電力工人亟需加強對變電站等場景的巡檢工作，及時排除設(shè)備潛在隱患，確保電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。

　　隨著科技的發(fā)展，電力行業(yè)正逐漸實現(xiàn)自動化。針對繁瑣且危險的巡檢工作，四足機器人成為了一種理想的選擇，它們不畏嚴寒，也不受場景因素的影響，成為了巡檢工作的"神器"。

　　解決極端環(huán)境巡檢難題

　　我國幅員遼闊，氣候類型多樣。尤其是在東北和西北部分省份的冬季，常常出現(xiàn)極寒、暴雪等極端天氣。普通巡檢機器人很難在低溫、積雪和結(jié)冰等復雜環(huán)境下進行巡檢工作，面臨著行動能力差、電池續(xù)航能力低等問題，這嚴重限制了巡檢機器人在我國極寒地區(qū)的應用。為解決這些問題，宇樹創(chuàng)新推出了面向電力行業(yè)的四足機器人Unitree B2。該機器人能夠在-20℃~55℃的極限工作條件下自如行動，同時具備杰出的防塵防水能力，可以有效防止外界灰塵和水的侵入，確保其在惡劣天氣條件下的穩(wěn)定運行。此外，Unitree B2還具備出色的全地形適應性，可以穩(wěn)定行走在濕滑或積雪結(jié)冰的地面上，有效解決了特殊地理環(huán)境對電力巡檢的挑戰(zhàn)。

　　為了保證產(chǎn)品的高質(zhì)量應用效果，宇樹所有的零部件都經(jīng)過自主研發(fā)和制造，經(jīng)過精心設(shè)計和制造，具有高度的耐久性和可靠性。Unitree B2采用了自主研發(fā)的關(guān)節(jié)電機，將扭矩峰值提高到360N.m，提升了驚人的170％！其極高的穩(wěn)定性和平衡能力使其能夠輕松攀爬40cm高的臺階，毫不費力地應對攀爬樓梯、翻越山嶺等特殊場景，為解決復雜路況提供了卓越的解決方案。同時，Unitree B2還具備非凡的越障和跳躍能力，最大跳躍距離可達1.6m，能夠更加高效、靈活地進行搶險救援工作。

　　電力設(shè)備的運行狀態(tài)與電力系統(tǒng)的穩(wěn)定和安全密切相關(guān)。快速、及時地了解電力設(shè)備的運行狀態(tài)對于巡檢工作至關(guān)重要。Unitree B2以其超過6m/s的奔跑速度成為已知市面上最快的工業(yè)級四足機器人，高機動性使其具備出色的電力巡檢效率。

　　當然，巡檢面臨的挑戰(zhàn)不僅僅是環(huán)境復雜，還包括巡檢面積大、距離遠等問題。例如，一座220kV大型變電站的面積約為10-30畝，大多位于偏遠地區(qū)。過去的巡檢工作需要人工常駐，但人工巡檢效率低、質(zhì)量差、周期長，而且勞累和風險高。為了解決巡檢距離長、遠、需要攀爬等續(xù)航問題，宇樹將Unitree B2的電池容量擴大到45000mAh，額定能量提高至2250Wh。相較于之前的產(chǎn)品Unitree B1，續(xù)航能力提升了200％。這樣，四足機器人可以全方位覆蓋大型變電站的各個場景，頂替人工完成變電站室內(nèi)外的巡檢任務。

　　科技加持拓寬巡檢場景

　　面對日益復雜的巡檢應用場景，僅依靠通用模型已經(jīng)無法滿足所有客戶的需求。如今，市場對于針對性定制化、個性化解決方案的需求越發(fā)迫切。一個出色的機器人應該具備良好的拓展性，以適應不同的場景和項目需求。宇樹在設(shè)計產(chǎn)品時充分考慮到了這一點，采用了模塊化的裝配方案，并提供多種傳感器的搭配選擇。通過多傳感器的協(xié)同工作，Unitree B2能夠更好地理解和適應周圍環(huán)境，更安全、高效地完成各項任務。

　　以國網(wǎng)某變電站智能電力巡檢機器人項目為例，根據(jù)項目要求和現(xiàn)場勘查實際情況，選擇了宇樹的四足機器人。為了滿足項目需求，機器人額外加裝了3D激光雷達、雙光云臺相機、機械臂和無線模塊等多種功能模塊，使機器人能夠更好地感知周圍環(huán)境、采集高質(zhì)量的圖像和數(shù)據(jù)，并具備更強的操作能力。同時，還配備了遠程智能巡檢系統(tǒng)，使中控室能夠?qū)崟r查看機器人的全自主運行和巡檢情況。通過該系統(tǒng)，操作人員可以遠程查看機器人的實時視頻和數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備的全自主智能化巡檢。這種遠程監(jiān)控和控制的能力極大地提高了巡檢的效率和安全性，減少了人工駐守的需求，并為電力設(shè)備的可靠性和穩(wěn)定性提供了更好的保障。

　　考慮到巡檢任務需要靈活裝配各種不同的功能模塊，甚至需要攜帶檢修工具和搬運設(shè)備等，宇樹在B2的負重能力上做了顯著提升。Unitree B2的站立最大負載能力達到120公斤！持續(xù)行走時，有效負載超過40公斤，提升了100％；在20公斤負載下，機器人可以持續(xù)行走超過4小時，行程超過15公里，續(xù)航能力提升了驚人的200％。在無負載情況下，機器人可以持續(xù)行走超過5小時，行程超過20公里。負重能力的提升使得Unitree B2能夠適應更多的場景。

　　政策驅(qū)動領(lǐng)航高質(zhì)量創(chuàng)新

　　近年來，機器人產(chǎn)業(yè)被列為我國十大戰(zhàn)略支柱產(chǎn)業(yè)之一，其發(fā)展需要政策的推動。今年1月，工信部聯(lián)合16個部門發(fā)布了《“機器人+”應用行動實施方案》，提出了深化重點領(lǐng)域“機器人+”應用的目標。推廣機器人在風電場、光伏電站、樞紐變電站、重要換流站、主干電網(wǎng)、重要輸電通道等能源基礎(chǔ)設(shè)施場景的應用。宇樹積極響應國家的戰(zhàn)略，加快構(gòu)建新型電力系統(tǒng)，推動行業(yè)的數(shù)字轉(zhuǎn)型，加強關(guān)鍵核心技術(shù)的研發(fā)，并將技術(shù)成果轉(zhuǎn)化為實際應用。

　　以目前廣泛應用的Unitree B1為例，該機器人在識別設(shè)備狀態(tài)并報告故障方面的準確性超過98％。在長時間任務中，任務完成率保持在95％以上。這使得人工巡檢的頻率從每三天一次減少到半個月一次，顯著提高了電力巡檢的效率。即使在Unitree B1已經(jīng)取得突出成績的情況下，宇樹沒有止步于此。宇樹堅信持續(xù)創(chuàng)新是企業(yè)發(fā)展的基石，在Unitree B1的基礎(chǔ)上全面升級，推出了在綜合續(xù)航、關(guān)節(jié)性能和運動能力、高負載與感知能力方面均有明顯提升的面向行業(yè)的四足機器人Unitree B2。

　　作為行業(yè)的領(lǐng)導者，宇樹在電力巡檢領(lǐng)域取得了巨大的成功。通過廣泛應用和與合作伙伴的緊密合作，宇樹的四足機器人已經(jīng)成為無處不在的自動值守專家，實現(xiàn)了對200kV變電站、輸電線路、塔桿等關(guān)鍵區(qū)域的全方位監(jiān)測。多年的經(jīng)驗積累和技術(shù)突破使得宇樹成為全球最早實現(xiàn)低成本高性能四足機器人商業(yè)化的公司之一。

　　宇樹Unitree B2的問世標志著電力巡檢進入了一個全新的時代。未來，宇樹將繼續(xù)致力于深耕四足機器人領(lǐng)域，推動電力巡檢的自動化進程。憑借創(chuàng)新驅(qū)動和多功能的產(chǎn)品，宇樹將繼續(xù)引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展，助力巡檢行業(yè)邁向新的高度。我們堅信，通過持續(xù)的創(chuàng)新和卓越的技術(shù)，宇樹將為電力巡檢行業(yè)帶來更多的可能性和機遇。