文丨彭蘇平

　　編輯丨李勤

　　北京時(shí)間12月13日，特斯拉發(fā)布了一段Demo視頻，展示了人形機(jī)器人Optimus的第二迭代版Gen2，特斯拉CEO馬斯克在社交平臺上也轉(zhuǎn)發(fā)了這段視頻，親自下場宣傳。

　　Optimus最早在特斯拉2021年的AI Day作為“彩蛋”亮相，次年活動(dòng)上成為主角，馬斯克和他的團(tuán)隊(duì)花了近半篇幅介紹這款全新的智能終端，也引發(fā)了業(yè)內(nèi)對特斯拉顛覆人形機(jī)器人行業(yè)的遐想。

　　這次視頻中的Optimus，外觀更加精致，擬人活動(dòng)上也呈現(xiàn)了更多不錯(cuò)的發(fā)揮。

　　比如，在平衡能力上，Optimus Gen 2已經(jīng)可以在平衡自身的同時(shí)做深蹲；在精細(xì)動(dòng)作上，Optimus Gen 2可以抓起雞蛋，并且從一只手換到另一只手，然后放在其他容器中。此外，視頻結(jié)尾，Optimus Gen 2還跟隨音樂節(jié)拍跳起了舞。

　　這在一定程度上得益于零部件的迭代。據(jù)悉，Optimus Gen 2配備了全新的指針，可以靈活地進(jìn)行精細(xì)動(dòng)作。

　　手抓雞蛋

　　特斯拉在視頻中較為系統(tǒng)介紹了Optimus Gen 2的亮點(diǎn)和能力提升點(diǎn)：

　　配備了特斯拉自主設(shè)計(jì)的執(zhí)行器和傳感器；頸部轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到2個(gè)自由度；步行速度提高了30％；增加腳力/扭矩感應(yīng)；改進(jìn)人體足部幾何形狀、新的鉸接式腳趾部分；執(zhí)行器集成線束和元件；整體重量降低了10kg。

　　自發(fā)布以來，Optimus保持著更新迭代的節(jié)奏。此前9月底，Optimus也曾展示過最新一版Demo，當(dāng)時(shí)它可以視覺分類、做單腿瑜伽……彼時(shí)特斯拉稱，Optimus可以自主對物品分類，它的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練是“完全端到端的”——即可實(shí)現(xiàn)視頻信號輸入，控制信號輸出。

　　據(jù)悉，Optimus預(yù)計(jì)在3-5年內(nèi)交付，產(chǎn)量將達(dá)到數(shù)百萬臺，最終價(jià)格不到2萬美元。從這一愿景來看，特斯拉已將人形機(jī)器人作為下一個(gè)可觀的業(yè)務(wù)增長極，這塊復(fù)用了不少自動(dòng)駕駛技術(shù)的新業(yè)務(wù)，也給特斯拉帶來了更大的想象空間。