作者｜武靜靜
編輯｜蘇建勛
如果你不來一趟保定，就感受不到真實的長城汽車模樣。
長城是全國唯一一個座落在三線城市的主流車企。2022年，長城汽車營收1373億，同年保定市GDP為3880.3億元，長城汽車貢獻GDP超三成，是保定經(jīng)濟的重要支柱。
2023年的最后幾天，我們來到了距離北京200多公里的地方，保定的哈弗技術(shù)中心總部，并試駕了長城藍山汽車。
這是一次難得的體驗，在保定的高速上，車輛以時速120公里行駛時，駕駛員可以從方向盤上脫手，腳也可以從油門剎車板上解放。
長城藍山汽車車內(nèi)實拍
此外，汽車不僅可以自動切換速度，還可以識別出周圍大小車并規(guī)劃出最佳行駛路徑。
一種全新的人與機器共駕體驗正在到來。
1.試駕長城藍山汽車，車速120km/h自動換道功能最驚艷
在試駕過程中，最直觀感受到的就是長城魏牌藍山汽車上，NOA輔助駕駛系統(tǒng)帶來了更智能化的便利體驗。
開車上了高速路段后，會聽到“自動開啟NOA功能”的提醒。在感知到駕駛員接管方向盤時，系統(tǒng)會發(fā)出語音提示“NOA功能會已退出”。
同時，汽車行駛過程中，基于北斗高精度定位，車輛可以對周圍環(huán)境進行感知、決策，實現(xiàn)車道級導(dǎo)航。從導(dǎo)航頁面可以看到，系統(tǒng)可以定位到車輛的精確位置，還可以自動超車、出匝道或變道，并顯示規(guī)劃的路徑。
長城藍山汽車導(dǎo)航系統(tǒng)實拍
駕駛中能清晰感知到，在車速120km/h的情況下，藍山汽車也可以輕松自動換道。換道過程中，汽車系統(tǒng)可以自動判斷路況，自主決策，比如，一旦遇到鄰里車道中有車輛也在換道，系統(tǒng)可以自動終止換道，再返回原來車道。識別到旁邊有大型貨車時，車輛也可以壓速變道，自動超車。
此外，藍山車上也配備了智能識別功能，開啟之后，可以在檢測到司機疲勞分心，并進行語音提醒。
NOA輔助駕駛功能背后是一套復(fù)雜的技術(shù)組合，汽車需要配備雷達、攝像頭等各種傳感器、芯片以及各種軟件算法來綜合測算出車輛的具體位置，并結(jié)合識別到的周圍路況，才能規(guī)劃出最佳行駛路線，最終完成駕駛行為。
高精定位是隱藏這套技術(shù)組合中一項重要的基礎(chǔ)設(shè)施——對于一輛智能汽車而言，需要先知道自己“在哪兒”，才能基于此進行路線規(guī)劃。
比如在試駕過程中，看到的車道級導(dǎo)航就是高精定位技術(shù)方案提供商千尋位置搭建。
從導(dǎo)航頁面可以看到，結(jié)合高精地圖以及千尋北斗定位技術(shù)，一旦車從匝道上到主干道，輔助駕駛功能就會快速激活，能在主干道上自動換道、自動剎車、自動轉(zhuǎn)向。
2. 自動駕駛的基礎(chǔ)技術(shù)：高精定位技術(shù)
一臺智能汽車中，自動駕駛的工作模塊主要有三層：感知層、決策層和控制層。位置信息是其中關(guān)鍵要素，早期，國內(nèi)智能汽車都選用高精地圖+激光雷達的路線來探路自動駕駛方向。所以，感知層中，高精定位成為必不可少的基礎(chǔ)技術(shù)。
高精度定位的技術(shù)目標(biāo)很簡單，即確定車輛的精確位置，來為后續(xù)駕駛系統(tǒng)的決策控制提供位置信息。但要達到這一目標(biāo)并非易事——由于車輛在行駛過程中處于動態(tài)過程，周圍環(huán)境信息一直處于變動之中，車輛定位會面臨信號不佳、遮擋物遮蔽等諸多問題，需要借助復(fù)雜的導(dǎo)航定位技術(shù)才能實現(xiàn)。
目前，行業(yè)內(nèi)實現(xiàn)高精定位的技術(shù)主要有：衛(wèi)星定位、慣性導(dǎo)航、環(huán)境感知等，且由于現(xiàn)有單獨的技術(shù)都很難滿足自動駕駛對高精定位的需求，業(yè)內(nèi)一般都采用技術(shù)組合的方式來實現(xiàn)。
比如，在藍山汽車上，為了執(zhí)行這一套復(fù)雜的運算，車上就搭載了1個ADAS攝像頭，5個毫米波雷達，12個超聲波雷達，4個環(huán)視攝像頭，4個側(cè)視攝像頭，通過26個硬件傳感器，來實現(xiàn)這一目標(biāo)。
千尋位置是藍山汽車上高精定位的核心服務(wù)商，其技術(shù)路線是基于北斗衛(wèi)星系統(tǒng)，打造一系列技術(shù)服務(wù)，實現(xiàn)精準(zhǔn)定位。
將衛(wèi)星獲取的信息傳輸?shù)杰嚩诵枰七叾艘惑w的技術(shù)來實現(xiàn)：首先，車端負責(zé)輸出服務(wù)指令；其次，云端系統(tǒng)作為中轉(zhuǎn)站，一方面要向衛(wèi)星發(fā)出指令需求，另一方面需要處理一系列衛(wèi)星之外的基站信息，并傳輸回車端；最終，信息閉環(huán)的落點再回歸車端，其中，車頂?shù)亩ㄎ惶炀€負責(zé)實時接收北斗衛(wèi)星信號，車上也需要配備硬件，接收來自云端的數(shù)據(jù)信息和指令。
圖為測試車輛，車頂?shù)奶炀€用于接收北斗等全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的信號。
為此，千尋位置打造了一整套融合車端定位終端以及定位引擎的軟硬件組合方案，基于星基/地基增強系統(tǒng)、自主研發(fā)的融合定位算法、北斗時空智能芯片模組等，來打造整個技術(shù)閉環(huán)。
將北斗衛(wèi)星技術(shù)在商業(yè)化場景落地并非易事，所以在“上車量產(chǎn)”過程中，千尋位置選擇走自研路線。千尋位置副總裁、智能駕駛業(yè)務(wù)負責(zé)人年勁飛透露，“高精度的服務(wù)、高精度的算法、基礎(chǔ)硬件是高精度定位的三個核心元素，但由于北斗技術(shù)在商業(yè)化落地過程中鏈路過長，千尋希望通過軟硬一體化的布局，讓技術(shù)更有效率落地。”
目前與長城測試的高精度定位盒子P-BOX產(chǎn)品就是千尋位置集成所有技術(shù)，自研的一款硬件盒子產(chǎn)品。
千尋自主研發(fā)的車規(guī)級高精度定位盒子，即P-box產(chǎn)品
從現(xiàn)場可以看到，這個盒子只有巴掌大小，一般會內(nèi)置于車身，在車輛前裝時配備。千尋位置智能駕駛技術(shù)專家徐萬榮介紹稱，盒子中有芯片和軟件系統(tǒng)，需要負責(zé)處理北斗衛(wèi)星信號，并與車輛其他軟硬件協(xié)同，幫助上層智能駕駛系統(tǒng)進行信息處理。
徐萬榮談到，在測試期間，車輛會同時搭載一輛測試車輛真實距離的真值系統(tǒng)以及P-BOX產(chǎn)品，通過對比兩者的數(shù)據(jù)來把控P-BOX的定位精準(zhǔn)程度。目前，千尋位置的定位精確度可以達到厘米級。
測試車輛上的真值設(shè)備（左），用于檢測P-box（右）定位結(jié)果的精準(zhǔn)可靠性。
據(jù)了解，目前千尋位置北斗高精度定位已在長城汽車魏牌摩卡、藍山，坦克牌坦克500等多款車型上實現(xiàn)量產(chǎn)。
3.去地圖化路徑下，高精定位技術(shù)何去何從？
當(dāng)前，各家車廠也正在學(xué)習(xí)特斯拉，探索去地圖化的純算法自動駕駛路徑，這是否意味著高精定位技術(shù)未來在自動駕駛場景會被全面取代？
實際上，即使是“重感知+輕地圖”方案，高精度定位作為車端感知的關(guān)鍵一環(huán)，也無法被取代。
千尋位置副總裁、智能駕駛業(yè)務(wù)負責(zé)人年勁飛告訴36氪：“在‘BEV+Transformer+數(shù)據(jù)閉環(huán)’新架構(gòu)中，高精度定位在系統(tǒng)也會匹配使用ADAS地圖、提升BEV算法效果，使系統(tǒng)具備車端SLAM建圖能力、感知樣本真值標(biāo)注能力，以此來提供底層支撐。”
所以，從當(dāng)下自動駕駛落地現(xiàn)狀來看，高精定位技術(shù)依舊不可或缺，在安全性、準(zhǔn)確度和效率上目前都有很大的價值。
作為場景方，長城汽車副總裁吳會肖認為，眼下高精定位技術(shù)對于自動駕駛有必要價值，“安全性保障方面，中國地理環(huán)境和城市路況復(fù)雜，千尋位置提供的北斗時空智能服務(wù)，在穩(wěn)定性、可靠性、以及安全性、冗余性上的保障，會讓我們用起來更安心。”
吳會肖告訴36氪，高精定位技術(shù)是中國自動駕駛技術(shù)路線上的關(guān)鍵一環(huán)，對于自動駕駛體驗的升級功不可沒，“在高速NOA體驗上，中國的車廠實現(xiàn)了彎道超車，其中很重要的一個原因，就是基于北斗的高精定位等感知技術(shù)的提升。”
同時，千尋位置技術(shù)布局也不止于單車智能方向，還在智慧交通領(lǐng)域探索更廣域的場景。
目前，在更大的車路協(xié)同場景，通過車端、路端以及物聯(lián)網(wǎng)終端的高精度定位等物聯(lián)網(wǎng)功能，高精度定位也可以輔助城市提升交通管理效率。
千尋位置智能駕駛技術(shù)專家徐萬榮介紹稱，結(jié)合車上的高精度定位技術(shù)，以及路邊的智能路側(cè)單元等設(shè)備，一旦汽車上路，感知系統(tǒng)就會把車輛位置、速度信息上報給后臺系統(tǒng)，系統(tǒng)會將信息傳輸給周邊汽車，提升整體交通效率和安全性。
目前在車路協(xié)同方面，搭載了千尋位置的汽車已經(jīng)在被稱為全世界最危險的一條高速道路——四川的雅西高速上實現(xiàn)了脫手脫腳的自動駕駛。
從局部單車智能，到更大范圍的車路協(xié)同，智能出行正在開啟新篇章。
